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龙图腾网获悉中通服创立信息科技有限责任公司申请的专利一种野外火灾的探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411879.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种野外火灾的探测方法及系统是由梁贵轩;宋立锵;马焱坤;张振;张涛设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种野外火灾的探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种野外火灾的探测方法及系统，涉及火灾探测技术领域，包括获取视频帧，所述视频帧为通过采集系统实时采集到多个待检测区域的图像；基于弹性变换的SuperPoint方法对视频帧进行提取，得到火灾关键帧；根据BP网络火灾识别算法，对火灾关键帧中所包含的火灾对象进行识别；判断火灾关键帧中的火灾对象是否包含早期火灾判别特征，则遍历该火灾关键帧相对应的待检测区域的所有图像。本发明的有益效果为只对提取出来的关键帧进行火灾识别探测，提升了火灾探测速度；也避免了过去提取而造成的关键帧不必要的冗杂；通过深度学习模型来提取特征点和计算描述子，这种方法对不同场景的应用中表现出良好的鲁棒性。

本发明授权一种野外火灾的探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种野外火灾的探测方法，其特征在于，包括： 获取视频帧，所述视频帧为通过采集系统实时采集到多个待检测区域的图像； 基于弹性变换的SuperPoint方法对视频帧进行提取，得到火灾关键帧； 根据BP网络火灾识别算法，对火灾关键帧中所包含的火灾对象进行识别； 判断火灾关键帧中的火灾对象是否包含早期火灾判别特征，若包含且检测得分小于预设得分阈值，则遍历该火灾关键帧相对应的待检测区域的所有图像，获取所有图像中可燃物的温度并发出预警警告； 其中，所述根据BP网络火灾识别算法，对火灾关键帧中所包含的火灾对象进行识别，包括： 将火灾关键帧中所包含的火灾对象的图片根据预设比例进行缩放并在每一个空间尺度上使用滑动窗口进行采样，得到火灾对象特征点； 基于BP网络火灾识别算法对火灾对象特征点进行识别，得到识别后的火灾对象图像； 对火灾对象图像进行中值滤波处理，得到滤波图像结果，公式如下： 式中，x1,x2,x3,…,xn，把n个数按照数值大小进行排列得到X′1,X′2,X′3,…,X′n，序列x1,x2,x3,…,xn中值y； 将滤波图像结果进行图像阈值化处理，得到二值化图像，所述二值化图像中包含火灾对象； 所述判断火灾关键帧中的火灾对象是否包含早期火灾判别特征，若包含且检测得分小于预设得分阈值，则遍历该火灾关键帧相对应的待检测区域的所有图像，包括： 对二值化图像中的火灾对象进行识别，判断火灾对象中是否包含判别特征，判别特征包括火灾对象的面积是否存在发生变化的情况、火焰的相对稳定性情况、火焰的形体变化情况以及火焰的整体移动情况，若包含至少两个判别特征，则根据预设打分规则对火灾关键帧进行打分，得到打分结果； 检测打分结果小于预设的得分值时，则调取出该火灾关键帧相对应的待检测区域的所有图像进行遍历； 所述火焰的整体移动情况，其中包括： 利用拉普拉斯微分算子，提取二值化图像中火灾对象的轮廓边缘，并对轮廓边缘进行编码； 通过边界搜索算法，从二值化图像的左上角进行逐点扫描，若为闭合线，当遇到边缘点时则循序跟踪，直至跟踪的后续点回到起始点即或者再没有新的后续点位置；若为非闭合线，则跟踪一侧后从起始点开始朝相反的方向跟踪到另一尾点；一条线跟踪完毕，扫描下一个待跟踪点，直至二值化图像内的所有边缘都跟踪完毕； 提取边界链码，计算二值化图像的区域周长，根据区域周长计算得出区域圆形度，即作为火焰的判别特征。

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