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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种自主式交通系统多层演化方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424343.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种自主式交通系统多层演化方法、系统、装置及介质是由蔡铭;张黎明;肖尧;王帅设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主式交通系统多层演化方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主式交通系统多层演化方法、系统、装置及介质，方法包括：基于自主式交通系统的先验知识，根据自主式交通系统的演化机制建立演化博弈模型；基于目标交通场景，确定要素演化网络的运行逻辑和要素，并确定要素的关联关系，形成要素演化网络的节点设计及连接，并完成演化博弈模型初始的策略分配；基于博弈参与者，确定群体博弈网络演化博弈模式，并形成指标量化方法，完成演化博弈模型的输入配置和动态演化；根据策略分配、输入配置和动态演化后的演化博弈模型，输出目标交通场景下的演化结果。本发明实施例可分析其演化博弈过程及运作机理，从而预测交通系统发展方向并研判重点发展领域，可广泛应用于系统演化技术领域。

本发明授权一种自主式交通系统多层演化方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种自主式交通系统多层演化方法，其特征在于，包括： 基于自主式交通系统的先验知识，根据所述自主式交通系统的演化机制建立演化博弈模型；所述演化博弈模型包括表层的要素演化网络和底层的群体博弈网络； 基于目标交通场景，确定所述要素演化网络的运行逻辑和要素，并确定所述要素的关联关系，形成所述要素演化网络的节点设计及连接，并完成所述演化博弈模型初始的策略分配；所述要素包括技术、需求、服务、功能和组分； 基于博弈参与者，确定所述群体博弈网络演化博弈模式，并形成指标量化方法，完成所述演化博弈模型的输入配置和动态演化； 根据所述策略分配、所述输入配置和所述动态演化后的演化博弈模型，输出所述目标交通场景下的演化结果； 其中，所述形成指标量化方法，包括： 基于所述技术和所述需求的双驱动演化，通过所述技术的先进指标量化技术等级，和，利用BERT模型量化各所述要素之间的关联强度，和，基于量化得到的所述技术等级和所述关联强度，确定各所述组分的自身竞争力，并基于所述自身竞争力确定各所述组分之间的促进抑制作用，量化策略优劣程度； 其中，所述先进指标通过各所述技术的相互引用情况确定；所述BERT模型基于无标注的语料库的无监督训练和基于有标注的语料库的有监督训练得到； 基于策略选择集合，确定所述博弈参与者的个体收益，并通过非负递增函数转换得到适应度； 其中，所述策略选择集合通过所述群体博弈网络的所述演化博弈模式确定； 所述通过所述技术的先进指标量化技术等级，包括以下步骤： 采用文献计量学的方法确定所述技术的先进性指标，根据所述先进性指标对同类技术类别下的技术排名确定所述技术等级；所述技术的所述先进性指标的表达式为： ； 式中，表示技术的先进性指标，表示同类技术数量，表示技术引用技术的数量，表示技术引用技术的数量； 所述基于量化得到的所述技术等级和所述关联强度，确定各所述组分的自身竞争力，包括以下步骤： 采用加权求和的方法计算组分的自身竞争力，所述自身竞争力的表达式为： ， 式中，和分别为组分关联的技术、需求个数；和分别为技术、需求与组分的关联强度；表示技术的等级；表示需求的统一等级；为波动系数。

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