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龙图腾网获悉明门(中国)幼童用品有限公司申请的专利铆钉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163519.6，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权铆钉系统是由杨绍裕;邱建国设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本铆钉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铆钉系统，铆钉系统包括：固定台、转台、垫片放料机、垫片检测机、工件组装放料机、铆合机、出料机。固定台有多个工位，包括垫片放料位、垫片检测位、工件放料位和铆合位；转台上设有至少一个定位模，其转动时带动定位模依次到达多个工位；垫片放料机将垫片投放到位于垫片放料位的定位模上；垫片检测机检测位于垫片检测位的定位模上是否有垫片；工件组装放料机将至少两个工件组装成工件组，且将工件组投放到位于工件放料位的定位模上；铆合机将位于铆合位的定位模上的工件组与垫片铆接；出料机将位于铆合位且铆接的工件组脱离定位模且移出转台。由此，能够节省人力使得操作更为安全，提高了操作效率，使得产品的品质得以提高。

本发明授权铆钉系统在权利要求书中公布了：1.一种铆钉系统，其特征在于，包括： 固定台，所述固定台具有多个工位，所述工位包括垫片放料位、垫片检测位、工件放料位和铆合位； 转台，所述转台可转动地设置在所述固定台上，多个所述工位环绕所述转台的旋转轴线呈中心对称分布，所述转台上设有至少一个定位模，所述转台转动时带动所述定位模依次到达多个所述工位； 垫片放料机，所述垫片放料机用于将垫片投放到位于所述垫片放料位的所述定位模上，所述至少两个工件包括第一工件和第二工件，工件组装放料机包括：组装台、工件振动盘、弹匣、组装运动总成及移载机械手，所述组装台上设有第一放置位、第二放置位和组装位；所述工件振动盘的出料端连接所述第一放置位，以将所述第一工件投放到所述第一放置位；所述弹匣设在所述组装台上，所述弹匣的出料端朝向所述第二放置位设置，以向所述第二放置位投放第二工件；所述组装运动总成设在所述组装台上，所述组装运动总成用于将所述第一放置位的所述第一工件、所述第二放置位的所述第二工件分别转移至所述组装位，以使所述第一工件、所述第二工件在所述组装位组成所述工件组；所述移载机械手设在所述固定台上，所述移载机械手的执行端在所述组装位和所述工件放料位之间可移动，以将所述工件组从所述组装位转移到所述工件放料位处的所述定位模上； 垫片检测机，所述垫片检测机用于检测位于所述垫片检测位的所述定位模上是否有垫片； 工件组装放料机，所述工件组装放料机用于将至少两个工件组装成工件组，且将组装好的所述工件组投放到位于所述工件放料位的所述定位模上； 铆合机，所述铆合机设在所述固定台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述定位模上的所述工件组与所述垫片铆接； 出料机，所述出料机用于将位于所述铆合位且铆接的所述工件组脱离所述定位模且移出所述转台， 其中，所述组装台包括组装高台、组装低台及设在所述组装低台上的支撑架，所述组装高台高于所述组装低台，所述第一放置位位于所述组装高台上，所述弹匣竖向设置在所述组装低台上，所述第二放置位位于所述弹匣的底部； 所述组装运动总成包括：滑台、升降台、第二导轨、第二滑块、第三气缸及多个推料气缸，所述滑台可移动地设在所述组装低台上，所述滑台可移动至所述第二放置位以承接所述第二工件；所述升降台可升降地设在所述组装低台上，所述升降台承接所述滑台上的所述第二工件，以送至所述组装高台上；所述弹匣安装在所述支撑架顶部，所述第二导轨设在所述组装低台上且位于所述支撑架内；所述第二滑块配合在所述第二导轨上；所述支撑架上设有滑槽，所述滑台通过滑板连接所述第二滑块，所述滑板可滑动地配合在所述滑槽处，且所述滑台可沿所述滑槽滑至所述弹匣下方；所述第三气缸连接在所述第二滑块和所述滑台之间，所述第三气缸用于驱动所述滑台升降，且在所述滑台位于所述弹匣下方时所述滑台上升以移近所述弹匣的出料端；所述多个推料气缸中部分所述推料气缸用于将所述第一放置位的所述第一工件推至所述组装位，另一部分所述推料气缸用于将所述升降台上的所述第二工件推至所述组装位。

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