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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507195.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法是由杨若涵;赵二凯;李枭扬;周德云;冯志超设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法，包括步骤：确定三自激光惯组的若干关键指标信息，并根据每个所述关键指标信息设置参考区间；根据每个所述关键指标信息所属的参考区间激活优化后的置信规则库中的相应规则，得到若干激活规则；根据每个所述激活规则的权重、置信度和规则的可用性对所述若干激活规则进行融合，得到规则合成结果；利用所述规则合成结果和检测结果的效用值进行效用转换，得到效用转换结果；根据所述效用转换结果判断三自激光惯组是否发生故障，得到检测结果。该故障检测方法解决了指标组合规则数量爆炸和专家知识的不确定性、不可靠性的问题。

本发明授权一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法，其特征在于，包括步骤： 确定三自激光惯组的若干关键指标信息，并根据每个所述关键指标信息设置参考区间； 根据每个所述关键指标信息所属的参考区间激活优化后的置信规则库中的相应规则，得到若干激活规则，包括： 基于所述关键指标信息和专家知识信息构造初始置信规则库，所述初始置信规则库中第k个规则为： BRk:IFx1∈[a1,b1]∨x2∈[a2,b2]∨...∨xMK∈[aMK,bMK] THENresultis{D1,β1,k,D2,β2,k,...,DN,βN,k} WITHruleweightθk ANDindicatorreliabilityrMk,ruleavailabilityΔk 其中，x1,x2,…,xMk表示三自激光惯组的关键指标信息，Mk表示关键指标信息的总数，[a1,b1],[a2,b2],...,[aMk,bMk]表示关键指标信息的区间参考值，D1,D2,…,DN表示N个检测结果，β1,k,β2,k,…,βN,k表示每个规则检测结果的置信度，θk表示第k个规则的权重，rMk表示指标可靠性，L表示置信规则库中规则的数量，Δk表示第k个规则的可用性； 其中，ψ表示置信度因子，ψ等于置信度值的平方的差的绝对值； 利用投影协方差矩阵自适应化策略优化方法对初始置信规则库中规则的置信度、规则的权重和指标可靠性进行优化，得到所述优化后的置信规则库； 判断所述关键指标信息落入的参考区间，并在所述优化后的置信规则库中激活所述参考区间对应的规则，得到所述若干激活规则； 根据每个所述激活规则的权重、置信度和规则的可用性对所述若干激活规则进行融合，得到规则合成结果； 利用所述规则合成结果和检测结果的效用值进行效用转换，得到效用转换结果； 根据所述效用转换结果判断三自激光惯组是否发生故障，得到检测结果。

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