中国矿业大学(北京)许志华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310613979.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法是由许志华;彭苏萍;彭远航;林佳轩;李元元;王泽杰;武静设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法，包括：将三维点云数据按照单线激光雷达和测距仪的测量数据，分别获取单线激光雷达和所述测距仪的连续帧偏移量；根据单线激光雷达和所述测距仪测量数据的原理与特性，获取单帧点云数据的数量，将所述测距仪的连续帧偏移量按照所述单帧点云数据的数量平均分配补偿到所述三维点云数据中，获取所述测距仪的时态校正数据；基于三维点云数据及所述单线激光雷达的测量数据，根据单线激光雷达扫描方向的前后及旋转角度的方向不同，获取单线激光雷达的时态校正数据；将测距仪的时态校正数据与单线激光雷达的时态校正数据进行匹配和数据耦合。
本发明授权单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法在权利要求书中公布了：1.单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据旋转电机驱动的单线激光雷达和测距仪耦合的仓储矿量盘点装备进行三维扫描，获取三维点云数据；将所述三维点云数据按照所述单线激光雷达和所述测距仪的测量数据，分别获取所述单线激光雷达和所述测距仪的连续帧偏移量； 根据所述单线激光雷达和所述测距仪的测量数据的原理与特性，获取单帧点云数据的数量，将所述测距仪的连续帧偏移量按照所述单帧点云数据的数量平均分配补偿到所述三维点云数据中，获取所述测距仪的时态校正数据； 基于所述三维点云数据及所述单线激光雷达的测量数据，根据所述单线激光雷达扫描方向的前后及旋转角度的方向不同，获取所述单线激光雷达的时态校正数据； 将所述测距仪的时态校正数据与所述单线激光雷达的时态校正数据进行匹配和数据耦合，完成所述单线激光雷达与所述测距仪移动点云坐标的时态校正。
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