库卡机器人(广东)有限公司黄飞鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利物料生产系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116690008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210180218.4,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权物料生产系统是由黄飞鹏;莫官造;梁善凱;郭锐斌;崔新设计研发完成,并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料生产系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种物料生产系统,包括:供料装置,用于矫正第一待焊接腔体;顶板焊接装置,供料装置用于将第一待焊接腔体放置于顶板焊接装置,顶板焊接装置用于焊接第一待焊接腔体和顶板;物料转移装置,用于转移第二待焊接腔体;前板焊接装置,物料转移装置用于将第二待焊接腔体放置于前板焊接装置,前板焊接装置用于焊接第二待焊接腔体和前板;上料装置;波导管焊接装置,上料装置用于将第三待焊接腔体放置于波导管焊接装置,波导管焊接装置用于焊接第三待焊接腔体和波导管;后板焊接装置,上料装置用于将第四待焊接腔体放置于后板焊接装置。自动实现对物料的转移和焊接,不需要工作人员对板材进行搬运和焊接,降低工作人员的工作量。
本发明授权物料生产系统在权利要求书中公布了:1.一种物料生产系统,其特征在于,包括: 供料装置,用于矫正第一待焊接腔体; 顶板焊接装置,设于所述供料装置的一侧,所述供料装置用于将所述第一待焊接腔体放置于所述顶板焊接装置,所述顶板焊接装置用于焊接所述第一待焊接腔体和顶板,以得到第二待焊接腔体; 物料转移装置,设于所述供料装置的一侧,用于转移所述第二待焊接腔体; 前板焊接装置,设于所述供料装置的一侧,所述物料转移装置用于将所述第二待焊接腔体放置于所述前板焊接装置,所述前板焊接装置用于焊接所述第二待焊接腔体和前板,以得到第三待焊接腔体; 上料装置,设于所述前板焊接装置的一侧; 波导管焊接装置,设于所述前板焊接装置的一侧,所述上料装置用于将所述第三待焊接腔体放置于所述波导管焊接装置,所述波导管焊接装置用于焊接所述第三待焊接腔体和波导管,以得到第四待焊接腔体; 后板焊接装置,设于所述上料装置的一侧,所述上料装置用于将所述第四待焊接腔体放置于所述后板焊接装置,所述后板焊接装置用于焊接所述第四待焊接腔体和后板; 所述供料装置包括: 上料台; 第一矫正组件和第二矫正组件,设于所述上料台,所述第一矫正组件用于夹持第一待焊接腔体中的第一侧边,所述第二矫正组件用于夹持所述第一待焊接腔体中的第二侧边; 第一取料组件,所述第一取料组件一部分可伸入所述第一待焊接腔体内,伸入所述第一待焊接腔体内的一部分所述第一取料组件吸附所述第一侧边和所述第二侧边,以使所述第一取料组件能够带动所述第一待焊接腔体移动; 所述第一矫正组件包括: 第一动力部,设于所述上料台; 第一夹持板和第二夹持板,设于所述第一动力部,所述第一动力部用于驱动所述第一夹持板和第二夹持板相互接近或相互远离; 所述第一取料组件包括: 第一导轨组件; 第四动力部,设于所述第一导轨组件,所述第一导轨组件用于带动所述第四动力部移动; 第五动力部,设于所述第四动力部,所述第四动力部用于驱动所述第五动力部上升或下降; 第六吸附组件和第七吸附组件,设于所述第五动力部的轴向上的两端,所述第五动力部用于驱动所述第六吸附组件和所述第七吸附组件伸入或伸出所述第一待焊接腔体内,所述第六吸附组件用于吸附所述第一侧边,所述第七吸附组件用于吸附所述第二侧边; 所述物料转移装置包括: 第一吸附组件,用于吸取所述第二待焊接腔体并带动所述第二待焊接腔体移动; 支撑组件,设于所述第一吸附组件,所述第一吸附组件吸取所述第二待焊接腔体时,所述支撑组件的一部分伸入所述第二待焊接腔体内,所述支撑组件用于推动所述第二待焊接腔体中的内壁; 所述前板焊接装置包括: 第一机架; 第一转移组件,设于所述第一机架,用于带动第二待焊接腔体向第一焊接位移动; 第一定位组件,设于所述转移组件,所述第一定位组件用于定位所述第二待焊接腔体; 第二转移组件,设于所述第一机架,用于带动前板向所述第一焊接位移动; 第二定位组件,设于所述第一机架,所述第二定位组件位于所述第一焊接位,所述第二定位组件用于定位所述前板; 第一焊接组件,设于所述第一机架,所述第一焊接组件用于焊接所述第二待焊接腔体和所述前板; 所述后板焊接装置包括: 第二机架; 第三转移组件,设于所述第二机架,用于带动第四待焊接腔体向第三焊接位移动; 第四转移组件,设于所述第二机架,用于带动后板向所述第三焊接位移动; 定位基准部,设于所述第二机架,所述第四待焊接腔体移动至所述第三焊接位时,所述第四待焊接腔体与所述定位基准部相抵接; 第三定位组件,设于所述第三转移组件,所述第三定位组件用于定位所述第四待焊接腔体; 第四定位组件,设于所述第二机架,所述第四定位组件位于所述第三焊接位,所述第四定位组件用于定位所述后板; 第三焊接组件,设于所述第二机架,所述第三焊接组件用于焊接所述第四待焊接腔体和所述后板; 所述后板包括:依次相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边; 所述第四定位组件包括: 第一定位件,设于所述第二机架,用于推动所述第一侧边和所述第二侧边; 第二定位件,设于所述第二机架,用于推动所述第二侧边和所述第三侧边; 第三定位件,设于所述第二机架,用于推动所述第三侧边和所述第四侧边; 第四定位件,设于所述第二机架,用于推动所述第三侧边和所述第四侧边。
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