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龙图腾网获悉开沃新能源汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705359.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法是由周岩;王春海;董钊志;尤振军设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统，包括自动驾驶控制器、转向控制器以及转向执行机构，转向执行机构中转向管柱带传动轴总成和车架板分别连接在转向管柱安装支架上方和下方，轴承压板连接架焊接在车架板的下表面上，轴承上压板连接于轴承压板连接架的下表面上，回位弹簧的上方与回位弹簧上连接柱相连接，下方与转向轮安装支架相连接，旋转轴承安装于轴承下压板中后，轴承下压板与轴承上压板连接于一起，轴用弹性挡圈下端面与旋转轴承内钢圈相接触，转向轮安装支架焊接于轴承安装轴的下末端上，互换器螺栓连接于转向轮中，转向轮安装轴穿设于互换器中后，其两末端分别与转向轮安装支架的两侧底部通过车轮锁紧螺母紧固连接。

本发明授权一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶清扫车线控转向执行系统，其特征在于：包括自动驾驶控制器100、转向控制器200以及转向执行机构，所述转向控制器200与转向执行机构通过线束硬线连接，所述自动驾驶控制器100与转向控制器200通过CAN总线连接； 所述转向执行机构包括转向管柱带传动轴总成1、转向管柱安装支架2、车架板3、轴承压板连接架4、轴承上压板5、轴用弹性挡圈7、回位弹簧上连接柱8、回位弹簧9、旋转轴承10、轴承下压板11、轴承安装轴12、转向轮安装支架13、互换器14、车轮锁紧螺母15、转向轮安装轴17、转向轮18； 所述转向管柱带传动轴总成1连接在转向管柱安装支架2的上方，所述车架板3连接在转向管柱安装支架2的下方，所述轴承压板连接架4焊接在车架板3的下表面上，所述轴承上压板5连接于轴承压板连接架4的下表面上； 所述回位弹簧上连接柱8连接于轴承上压板5的侧表面上，所述回位弹簧9的上方与回位弹簧上连接柱8连接，所述回位弹簧9的下方与转向轮安装支架13相连接； 所述旋转轴承10安装于轴承下压板11中后，轴承下压板11与轴承上压板5连接于一起； 所述轴承安装轴12的上末端依次延伸超出旋转轴承10、轴承上压板5后，延伸至轴承压板连接架4的内部空间中； 所述轴用弹性挡圈7安装于轴承安装轴12外侧壁上设置的卡槽内，所述轴用弹性挡圈7下端面与旋转轴承10内钢圈相接触； 所述转向轮安装支架13焊接于轴承安装轴12的下末端上，所述互换器14螺栓连接于转向轮18中； 所述转向轮安装轴17穿设于互换器14中后，其两末端分别与转向轮安装支架13的两侧底部通过车轮锁紧螺母15紧固连接； 所述转向管柱带传动轴总成1包括转向电机1-1、转向减速机构1-2、转向第一万向节1-3、转向上传动轴1-4、转向第二万向节1-5、转向下传动轴1-6以及转角传感器1-7，所述转向控制器200与转向电机1-1、转角传感器1-7通过线束硬线连接，所述转向减速机构1-2与转向第一万向节1-3通过花键连接，所述转向第一万向节1-3与转向上传动轴1-4通过花键、螺栓连接，所述转向第二万向节1-5与转向上传动轴1-4通过花键连接，所述转向第二万向节1-5与转向下传动轴1-6通过花键、螺栓连接； 还包括有将轴承安装轴12与转向下传动轴1-6连接于一起的平键6。

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