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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596117.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法是由于双;于贵龙;赵烟桥;杨明极;于晓洋设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法在说明书摘要公布了：本发明一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，设计、生成和发射啁啾信号；第三，麦克风接收得到啁啾信号；第四，进行互相关运算，得到相对于基准时间初值的到达时间差；第五，针对基准时间进行优化，得到基准时间优化值；最后，进行互相关运算，得到相对于基准时间优化值的到达时间差。本发明相比到达时间差测量法，有益效果在于能够始终保持基准时间最短，明显地减小了到达时间差的测量误差。

本发明授权一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤a、根据使用要求，设定一个三维空间坐标系X-Y-Z-O；设定手机扬声器位于被测点X,Y,Z；设定麦克风n位于已知点Xn,Yn,Zn，其中n＝1,2,3,...,N,且N≥5； 步骤b、根据手机性能指标，设定啁啾信号其中，A0为幅值、为初始相位、B为频率范围且B＝f2-f1、f1为开始频率、f2为截止频率、K为频率变化速率且K＝BTe、Te为信号持续时间、t为时间变量，手机生成并通过扬声器发射所述啁啾信号x0t； 步骤c、所有麦克风同步接收相同时长的手机扬声器所发射的所述啁啾信号x0t，得到麦克风n的啁啾信号其中，An、f1和K分别为麦克风n的啁啾信号xnt的幅值、初始相位、开始频率和频率变化速率； 步骤d、选定麦克风i为基准麦克风，将声波从手机扬声器到麦克风i的传播时间作为基准时间初值，得到麦克风i的啁啾信号xit与麦克风n的啁啾信号xnt之间的互相关函数其中，i∈{1,2,3,…,N}，τ为啁啾信号xnt与啁啾信号xit之间的时间差变量；再求取互相关函数zniτ的最大值zniτni＝max[zniτ]，其中，max[]为取最大值函数，τni为啁啾信号xnt与啁啾信号xit之间的时间差；那么，τni就是声波信号从手机扬声器到麦克风n的传播时间与基准时间初值之间的差值，得到相对于基准时间初值的到达时间差为τni； 步骤e、求取τni的最小值τmi＝min[τni]，其中，min[]为取最小值函数，m∈{1,2,3,…,N}；那么，对于声波从手机扬声器到麦克风n的传播时间而言，声波从手机扬声器到麦克风m的传播时间最短，将该最短传播时间作为基准时间优化值，将麦克风m作为优化后的基准麦克风； 步骤f、得到麦克风m的啁啾信号xmt与麦克风n的啁啾信号xnt之间的互相关函数其中，τ′为啁啾信号xnt与啁啾信号xmt之间的时间差变量；再求取互相关函数znmτ′的最大值znmτ′nm＝max[znmτ′]，其中，max[]为取最大值函数，τ′nm为啁啾信号xnt与啁啾信号xmt之间的时间差；那么，τ′nm就是声波信号从手机扬声器到麦克风n的传播时间与基准时间优化值之间的差值，得到相对于基准时间优化值的到达时间差为τ′nm。

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