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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利高精度地图数据管理与开发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234255.3，技术领域涉及：G06F16/172；该发明授权高精度地图数据管理与开发方法及系统是由何弢;谷懿轩;廖文龙;张亚楠设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图数据管理与开发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度地图数据管理与开发方法及系统，包括：步骤S1：自动驾驶车辆采集数据上传分布式云存储，加载数据进行融合模型训练；步骤S2：解析归档存储数据进行地图标注，将标注后的数据存储到短期分布式存储；步骤S3：进行数据链路互通；步骤S4：对数据进行上云数据存储管理和业务单元数据存储管理。本发明适用于不同的业务场景存储，为自动驾驶业务提供快速取数、标准取数、批量取数服务；为算法模型提供的快速使用和数据存储服务；本发明包括高精地图数据源、算法模型训练、数据存储及开发使用的管理系统和方法，实现数据资源的打通，确保数据的有效性，可用性和可靠性。

本发明授权高精度地图数据管理与开发方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图数据管理与开发方法，其特征在于，包括： 步骤S1：车辆采集数据上传分布式云存储，加载数据进行融合模型训练； 步骤S2：解析归档存储数据进行地图标注，将标注后的数据存储到短期分布式存储； 步骤S3：进行数据链路互通； 步骤S4：对数据进行上云数据存储管理和业务单元数据存储管理； 在所述步骤S1中： 车辆采集数据上传分布式云存储，定位模型和感知模型加载数据进行融合模型训练，融合模型结果集数据作为高精地图开发的数据源；根据高精地图的动态数据和静态数据进行数据分类存储，分别存入实时分布消息队列和归档存储； 采用多源融合模型训练，第一个层面是多传感器的融合，第二个层面是多特征基元的融合，通过对特征点、线段和灰度信息特征进行提取，得到多个特征基元；使用激光得到三维点云的线特征、面特征以及正态分布特征，对相机和激光进行融合得到图像和点云的信息，将图像和点云信息直接输入神经网络和深度学习模型，帮助提取语义信息；加上点云和图像的语义信息，将几何和语义信息融合； 在所述步骤S2中： 归档存储数据预处理：解析归档存储数据进行地图标注，将标注后的数据审核通过后存储到短期分布式存储用于静态数据使用； 在所述步骤S3中： 车辆采集端数据到云存储，定位、感知模型拉取对应存储数据进行融合模型训练，融合结果集根据高精度地图动态、静态需求进行展示和使用； 在所述步骤S4中： 上云数据存储管理：车辆采集数据上传云端，云端数据提供不同业务数据进行数据分类存储，各模型根据需求向存储介质进行拉取和存储数据； 业务单元数据存储管理：高精地图的业务场景分为动态数据展示和静态数据展示，融合模型输出的动态数据存放到分布消息中间件队列，静态数据经数据解析、数据标注、数据开发存储到分布式短期存储组件； 根据不同的业务场景对存储进行划分，包括：文件存储、归档存储和对象存储。

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