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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利基于遥感图像的塔吊检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630054.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于遥感图像的塔吊检测方法、装置、设备及介质是由杨晓诚;冯如;邱一晋;张晓娟设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遥感图像的塔吊检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于遥感图像的塔吊检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域。在该方法中，对待检测遥感图像进行重叠切割和卷积，进而输入至掩码提取与特征提取组合网络，得到结果特征矩阵、对象硬掩码矩阵、塔吊影子硬掩码矩阵；将结果特征矩阵输入至角度检测与回归分类检测组合网络，并进行过滤和重绘生成多个第一过程目标框和对应的塔吊旋转角度；再根据阳光照射方向、两种硬掩码矩阵，对多个第一过程目标框进行过滤得到指示塔吊位置的结果目标框和对应的塔吊旋转角度。本方案通过重叠切割、掩码提取与特征提取组合网络、角度检测与回归分类检测组合网络、硬掩码矩阵、阳光照射方向，得到塔吊位置和旋转角度，有效提高了检测准确率。

本发明授权基于遥感图像的塔吊检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感图像的塔吊检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测遥感图像和所述待检测遥感图像对应的阳光照射方向； 根据多种预设切割尺寸，对所述待检测遥感图像进行重叠切割和卷积处理，得到每种预设切割尺寸对应的多个切割图像，以及每个切割图像对应的初始特征矩阵； 对于每个初始特征矩阵，将所述初始特征矩阵输入至掩码提取与特征提取组合网络，得到所述初始特征矩阵对应的多个结果特征矩阵、所述初始特征矩阵对应的多个对象硬掩码矩阵、所述初始特征矩阵对应的多个塔吊影子硬掩码矩阵；其中，所述掩码提取与特征提取组合网络是预先训练的，用于根据初始特征矩阵确定结果特征矩阵、对象硬掩码矩阵和塔吊影子硬掩码矩阵的计算模型；所述多个结果特征矩阵的数量、所述多个对象硬掩码矩阵的数量、所述多个塔吊影子硬掩码矩阵的数量三者相同； 对于每个结果特征矩阵，将所述结果特征矩阵输入至角度检测与回归分类检测组合网络，得到所述结果特征矩阵对应的多个初始目标框的数据；其中，所述角度检测与回归分类检测组合网络是预先训练的，用于根据特征矩阵确定初始目标框的数据的模型；每个初始目标框的数据包括所述初始目标框对应的塔吊存在概率、所述初始目标框在所述待检测遥感图像中的左上角坐标与右下角坐标、所述左上角坐标的像素点对应的塔吊旋转角度、所述右下角坐标的像素点对应的塔吊旋转角度； 根据所有初始目标框的数据，对所有初始目标框过滤和重绘，生成多个第一过程目标框，并得到每个第一过程目标框对应的塔吊旋转角度； 根据所述待检测遥感图像对应的阳光照射方向、所有对象硬掩码矩阵和塔吊影子硬掩码矩阵，对所有第一过程目标框进行过滤，得到至少一个结果目标框和每个结果目标框对应的塔吊旋转角度，每个结果目标框用于指示塔吊在所述待检测遥感图像中的位置。

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