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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508457.2，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片是由黄张成;陈布;刘琦设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片在说明书摘要公布了：本发明涉及一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片，包括探测像素阵列、列处理电路和外围处理电路，每个像素中包括探测前端电路、相关性检测电路、TDC控制电路和握手接口，阵列中每个像素都可以对其视场角内的目标进行深度方向的探测，通过相关性检测、延迟触发之后，得到稀疏化的无分辨率损失的数据；每个列处理电路包括异步仲裁电路、直方图电路和缓冲电路；外围处理电路包括同步仲裁电路、微控制单元、行选列选控制电路和时钟生成电路。与现有技术相比，本发明利用激光脉冲在相邻像元上的空间相关性，和调制发射信号在时间上的相关性，大幅压缩了激光雷达探测芯片的感知数据量，降低了数据率，解决了总线的数据传输瓶颈问题。

本发明授权一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片在权利要求书中公布了：1.一种感知数据压缩的激光雷达探测芯片，其特征在于，包括： 探测像素阵列100、列处理电路200和外围处理电路300，其中探测像素阵列100和列处理电路200之间通过列数据总线进行数据交互，外围处理电路300通过控制总线控制探测像素阵列100，并通过全局数据总线控制与列处理电路200之间的交互； 所述探测像素阵列100包括M行×N列个像素，每个像素150包括用于接收信号生成脉冲的探测前端电路151、对脉冲进行相关性检测的相关性检测电路152、对脉冲信号进行时间到数字码值转换的TDC控制电路153和用于与列处理电路进行交互的握手接口154； 所述芯片共包括N个列处理电路200，每个列处理电路200与单列的所有像素150进行交互，N个列处理电路200共享一组全局数据总线；所述列处理电路200包括用于对单列像素中的传输事件请求进行优先级仲裁的异步仲裁电路201、用于对TDC控制电路153的输出数据进行区间校验的直方图电路202和用于缓存传输事件数据的缓冲电路203； 所述外围处理电路300负责芯片的全局控制，以及全局的数据交互，包括用于生成时钟信号的时钟生成电路301、用于在同步模式下进行信号选通的行选列选控制电路302、用于在异步模式下根据异步仲裁电路201的优先级仲裁结果同步读取缓冲电路203中数据的同步仲裁电路303和用于生成所有全局静态控制信号的微控制单元304。

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