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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利激光雷达收发镜头组装装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573916.5，技术领域涉及：G02B7/182；该发明授权激光雷达收发镜头组装装置与方法是由孟林虎;宋晨;吴佳;衣雅琳;蔺百杨;李超设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达收发镜头组装装置与方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达收发镜头组装装置与方法，装置包括安装基板、第一反射镜、第一调整机构、第一夹持组件、第二调整机构、第二夹持组件以及第三调整机构。安装基板用于装设发射芯片与接收芯片，安装基板上还设有安装部。第一反射镜装设于安装部，第一反射镜的反射面平行于安装基板的安装面。第一调整机构用于调整安装基板的位置。第一夹持组件用于夹持或松开发射镜头。第二调整机构用于驱动第一夹持组件运动，以调整发射镜头的位置。第二夹持组件用于夹持或松开接收镜头。第三调整机构用于驱动第二夹持组件运动，以调整接收镜头的位置。能够实现收发镜头的装调，同时结构相对简单，成本较低。

本发明授权激光雷达收发镜头组装装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达收发镜头组装装置，其特征在于，所述激光雷达收发镜头组装装置包括： 安装基板，所述安装基板用于装设发射芯片与接收芯片，所述安装基板上还设有安装部，所述安装部用于装设第一反射镜，所述第一反射镜装设于所述安装部时，所述第一反射镜的反射面平行于所述安装基板的安装面； 第一调整机构，所述第一调整机构与所述安装基板相连，用于调整所述安装基板的位置； 第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持或松开发射镜头； 第二调整机构，所述第二调整机构与所述第一夹持组件相连，用于驱动所述第一夹持组件运动，以调整所述发射镜头的位置； 第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持或松开接收镜头； 第三调整机构，所述第三调整机构与所述第二夹持组件相连，用于驱动所述第二夹持组件运动，以调整所述接收镜头的位置； 其中，所述第一调整机构设为三轴调节结构；所述第一调整机构包括依次相连的第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构以及第一支撑臂；所述第一运动机构设有第一调节件，所述第一调节件调节动作时，所述第一运动机构驱动所述第二运动机构沿X轴方向运动；所述第二运动机构设有第二调节件，所述第二调节件调节动作时，所述第二运动机构驱动所述第三运动机构绕X轴方向转动；所述第三运动机构设有第三调节件，所述第三调节件调节动作时，所述第三运动机构驱动所述第一支撑臂绕Z轴方向转动，所述第一支撑臂与所述安装基板相连； 所述第二调整机构与所述第三调整机构均设为六轴调节结构；所述第二调整机构包括依次相连的第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构以及第二支撑臂；所述第一移动机构设有第一调整件，所述第一调整件调节动作时，所述第一移动机构驱动所述第二移动机构沿Y轴方向运动；所述第二移动机构设有第二调整件，所述第二调整件调节动作时，所述第二移动机构驱动所述第三移动机构沿X轴方向运动；所述第三移动机构设有第三调整件，所述第三调整件调节动作时，所述第三移动机构驱动所述第一转动机构沿Z轴方向运动；所述第一转动机构设有第四调整件，所述第四调整件调节动作时，所述第一转动机构驱动所述第二转动机构绕Y轴方向转动；所述第二转动机构设有第五调整件，所述第五调整件调节动作时，所述第二转动机构驱动所述第三转动机构绕X轴方向转动；所述第三转动机构设有第六调整件，所述第六调整件调节动作时，所述第三转动机构驱动所述第二支撑臂绕Z轴方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京亮道智能汽车技术有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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