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龙图腾网获悉广州大学申请的专利基于高效焦点注意力的医学影像分割方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675377.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于高效焦点注意力的医学影像分割方法、系统及装置是由陈淑红;刘旭朗;揭智勇;吴建明;郑意华设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高效焦点注意力的医学影像分割方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高效焦点注意力的医学影像分割方法、系统及装置，所述方法包括：图像首先经过预处理阶段，调整图像大小，通过调节亮度、对比度、色彩等图像增强方法进行数据增广；预处理过后的图像进入嵌入层，生成嵌入向量，再经过高效焦点注意力模块进行特征提取，如此进行三个循环，每个循环过后特征向量维度会下降；不同层次的网络结构通过跳跃连接将高级语义特征融入低级特征；特征向量进入解码器逐步升维，最后经过一个线性分类器还原成一张带掩码的图像；本发明可以实现医学图像的分割。

本发明授权基于高效焦点注意力的医学影像分割方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高效焦点注意力的医学影像分割系统，其特征在于，包括： 图像预处理模块，用于对CT图像进行预处理，将预处理后的图像输入第一嵌入层；第一嵌入层，用于对预处理后的图像进行降维得到第一降维图像，将第一降维图像输入第一高效焦点注意力模块；第一高效焦点注意力模块，用于提取第一降维图像的特征得到第一特征；将第一特征输入第二嵌入层降维，降维后输入第二高效焦点注意力模块提取特征得到第二特征；将第二特征输入第三嵌入层降维，降维后输入第三高效焦点注意力模块提取特征得到第三特征；将第三特征输入第一上采样层进行升维得到第一升维特征；将第二特征与第一升维特征输入第一跳跃连接后进行融合得到第一融合特征；将第一融合特征输入第四高效焦点注意力模块提取特征得到第四特征；将第四特征输入第二上采样层升维得到第二升维特征，将第一特征与第二升维特征输入第二跳跃连接后进行融合得到第二融合特征；将第二融合特征输入第五高效焦点注意力模块提取特征得到第五特征；将第五特征输入第三上采样层升维得到第三升维特征；将第三升维特征输入线性分类器还原成带掩码的图像； 所述第一高效焦点注意力模块用于将上一层网络的输出X1输入到焦点注意力层提取局部特征后得到特征向量X2，再将X1和X2相加后输入到高效注意力层提取全局特征得到特征向量X3，最后输出X1+X2+X3，即原输入特征向量、局部特征和全局特征的融合，所述第一高效焦点注意力模块、第二高效焦点注意力模块、第三高效焦点注意力模块、第四高效焦点注意力模块和第五高效焦点注意力模块功能相同； 其中，高效注意力的计算公式为，其中，和分别表示对Q和K进行softmax计算，Q、K、V均为n×d的矩阵，n为输入的个数，d为每个输入的长度；进行焦点注意力计算时对其附近区域注意力计算的粒度粗细取决于距离该区域的距离远近，焦点注意力对距离较近的区域进行细粒度注意力计算，对距离较远的区域进行粗粒度注意力计算。

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