武汉联影智融医疗科技有限公司李鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利反光球的球心坐标获取方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666012.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权反光球的球心坐标获取方法、装置、设备和存储介质是由李鹏;刘双龙设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本反光球的球心坐标获取方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种反光球的球心坐标获取方法，该方法包括：获取CT影像中位于目标反光球的球心附近的种子点坐标；将所述种子点坐标作为起始点，对所述目标反光球进行边缘检测，得到所述目标反光球对应的边缘点集合；去除所述边缘点集合中的异常边缘点，得到原始边缘点集合；在所述原始边缘点集合的误差矩阵的残差值小于残差阈值的情况下，基于所述原始边缘点集合的误差矩阵的拟合结果，获取所述目标反光球的候选球心坐标；基于所述候选球心坐标，确定出目标边缘点集合；若所述目标边缘点集合的误差矩阵的残差值小于所述残差阈值，则基于所述目标边缘点集合的误差矩阵的拟合结果，确定出所述目标反光球的球心坐标。
本发明授权反光球的球心坐标获取方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种反光球的球心坐标获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取CT影像中位于目标反光球的球心附近的种子点坐标； 将所述种子点坐标作为起始点，对所述目标反光球进行边缘检测，得到所述目标反光球对应的边缘点集合； 去除所述边缘点集合中的异常边缘点，得到原始边缘点集合； 在所述原始边缘点集合的误差矩阵的残差值小于残差阈值的情况下，基于所述原始边缘点集合的误差矩阵的拟合结果，获取所述目标反光球的候选球心坐标； 基于所述候选球心坐标，确定出目标边缘点集合；所述目标边缘点集合中的每一目标边缘点与所述候选球心坐标之间的拟合误差值小于或等于拟合误差阈值； 若所述目标边缘点集合的误差矩阵的残差值小于所述残差阈值，则基于所述目标边缘点集合的误差矩阵的拟合结果，确定出所述目标反光球的球心坐标。
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