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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709042.1，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机是由侯轩辉;胡永慧;孙晓鹏;李文慧设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机，确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时，减小为动臂油缸供油的油泵的排量，降低动臂油缸的有杆腔的进油量，以减小动臂下降速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击；在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中，动臂油缸的有杆腔进油，动臂油缸的无杆腔回油，通过增大动臂主控阀的电流变化率，提高动臂主控阀的阀芯的移动速度，减小动臂油缸的有杆腔的进油量，减小动臂油缸的无杆腔的回油量，以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度，从而减小动臂停止运动时刻的冲击，提高驾驶体验。

本发明授权用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机在权利要求书中公布了：1.用于控制挖掘机动臂下降的方法，其特征在于，包括： 在动臂下降过程中，根据动臂先导手柄动作所产生的手柄先导压力变化确定动臂先导手柄是否发生快速切回中位的情况； 若确定所述动臂先导手柄发生快速切回中位的情况，则减小为动臂油缸供油的油泵的排量，并减小动臂主控阀的电流且增大动臂主控阀的电流变化率； 根据动臂先导手柄动作所产生的手柄先导压力变化确定动臂先导手柄是否发生快速切回中位的情况，包括： 根据所述动臂先导手柄的位置确定所述手柄先导压力，在所述手柄先导压力降低且相邻时刻的所述手柄先导压力的变化量的绝对值超出预设手柄先导压力变化量时，确定所述动臂先导手柄发生快速切回中位的情况； 减小为动臂油缸供油的油泵的排量，包括： 确定与所述动臂先导手柄发生快速切回中位的情况的工况对应的所述油泵的第一电流变化率，按照所述第一电流变化率减小所述油泵的电流，以减小所述油泵的排量； 减小动臂主控阀的电流，包括： 根据所述手柄先导压力确定所述动臂主控阀的需求电流； 确定动臂主控阀的理论电流变化率，对所确定的所述动臂主控阀的理论电流变化率进行修正得到修正电流变化率，所述修正电流变化率大于所述理论电流变化率； 根据所述修正电流变化率调节所述动臂主控阀的电流，使所述动臂主控阀的电流达到所述动臂主控阀的需求电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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