广州视鹏科技有限公司巫蔡泉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视鹏科技有限公司申请的专利一种外骨骼背架结构及外骨骼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300492.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼背架结构及外骨骼系统是由巫蔡泉;施翔设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼背架结构及外骨骼系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种外骨骼背架结构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼背架结构包括背板本体以及尾板，尾板与背板本体相连，以在外骨骼背架结构的前侧形成腰背穿戴空间，其中，尾板与背板本体之间通过第一板部与第二板部倾斜设置，从而让尾板的前侧面就能够更好地与人体的腰部或腰臀处位进行贴合，增加尾板与穿戴者腰臀部位之间的受力面积，提高背架与穿戴者之间的力传递均匀性，降低了负重物在穿戴者腰部上的压强，解决了腰臀出应力集中的问题，增加了穿戴者穿戴机械外骨骼的舒适性，提高了穿戴者的负重能力，也降低了穿戴者受伤的风险。
本发明授权一种外骨骼背架结构及外骨骼系统在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼背架结构，其特征在于，用于背负重物，背负重物时重物位于外骨骼背架结构的后侧，包括： 背板本体11； 尾板12，所述尾板12与所述背板本体11相连，以在所述外骨骼背架结构10的前侧形成腰背穿戴空间； 所述尾板12靠近所述背板本体11的一侧形成第一板部121，所述背板本体11靠近所述尾板12的一侧形成第二板部111，所述第一板部121的前侧面由靠近所述第二板部111的一侧至远离所述第二板部111的一侧向所述外骨骼背架结构10的后侧方向倾斜设置； 在应用状态下，肩带的两端分别连接所述背板本体11以及所述尾板12；所述背板本体11上沿其中心线延伸方向间隔设置有多组第二挂置部114，所述第二挂置部114用于挂置肩带的一端； 所述背板本体11与所述尾板12均为板状结构，所述背板本体11上设置有加强筋112，所述加强筋112沿所述背板本体11的中心线延伸设置，所述加强筋112凸设于所述背板本体11的前侧面，所述加强筋112能够与人体背部的凹沟结构处对应。
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