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龙图腾网获悉杭州启源视觉科技有限公司申请的专利双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149903.5，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及介质是由李红;邢健飞;严彩萍;杨豆豆设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光学领域，特别是涉及一种双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：基于双目摄像头所分别采集的若干第一左右图像对双目摄像头的标定，获得双目摄像头的标定参数；第一左右图像包含标定物；基于双目摄像头所分别采集的第二左右图像，确定第二左右图像中目标对象的深度值；基于深度值，以及目标对象与双目摄像头之间的距离值，确定双目摄像头是否标定成功。本发明由于采用不同的第二左右图像对双目摄像头的标定参数进行验证，提高了标定参数验证的准确度；再者，利用目标对象的深度值对双目摄像头的标定参数进行验证，与利用标定误差验证相比，进一步提高了标定参数验证的准确度。

本发明授权双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种双目摄像头的标定验证方法，其特征在于，所述方法包括： 基于双目摄像头所分别采集的若干第一左右图像对所述双目摄像头的标定，获得所述双目摄像头的标定参数；所述第一左右图像包含标定物； 基于所述双目摄像头所分别采集的第二左右图像，确定所述第二左右图像中目标对象的深度值； 基于所述深度值，以及所述目标对象与所述双目摄像头之间的距离值，确定所述双目摄像头是否标定成功； 所述基于所述双目摄像头所分别采集的第二左右图像，确定所述第二左右图像中目标对象的深度值包括： 对所述第二左右图像进行立体校正； 基于立体校正后的所述第二左右图像，确定所述第二左右图像的视差值； 基于所述视差值，确定所述第二左右图像中目标对象的深度值； 所述基于所述视差值，确定所述第二左右图像中目标对象的深度值包括： 基于视差图以及视差值深度转换的转换关系，将所述视差图转换为深度图；所述视差图基于所述视差值所生成； 基于所述深度图，确定所述目标对象的深度值； 所述视差值深度转换的转换关系为： ； 其中，Z表示深度；d表示视差值；b表示所述双目摄像头的光心的距离，f表示所述双目摄像头的焦距。

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