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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655950.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法是由陈佳龙;师玉林;李新涛;邹同元;韩昱;丁磊;靳峰;尹贵增;潘士娟;常露设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法在说明书摘要公布了：一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标系统：针对敏捷成像卫星发射与在轨运行期间成像参数发生改变，影响影像高精度定位的问题，依据共线成像原理构建严密成像几何模型，并通过内外分步定标策略对敏捷卫星成像参数进行在轨几何检校。敏捷卫星成像角度变化引起影像成像高度变化、大气折射影响加剧，致使敏捷卫星星下点成像影像定标系数直接用于倾角成像影像的几何标定时无控定位精度下降。通过建立成像角度变化与外定标系数补偿间关系对倾角成像影像外定标系数进行补偿，缓解倾角成像影像因大气折射影响加剧、成像高度变化引起的无控定位精度下降问题。本发明可有效实现敏捷成像卫星的在轨几何检校工作，为影像后续高精度几何处理提供支撑。

本发明授权一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法在权利要求书中公布了：1.一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法，其特征在于，包括: 步骤1，选取待标定相机敏捷卫星光学影像及其同一覆盖地区的DOM影像与DEM影像； 步骤2，基于匹配算法，将选取的敏捷卫星光学影像与DOM影像、DEM影像匹配，获取密集控制点； 步骤3，利用密集控制点处成像参数，构建线阵推扫敏捷卫星基于探元指向角的几何定标模型，利用分步定标方法解算内外定标参数，获取敏捷卫星相机几何定标结果； 步骤4，当仅考虑影像成像俯仰角变化时，基于步骤1-3得到的结果，计算得到敏捷卫星星下点影像外定标系数与内定标系数，选取不同俯仰角的敏捷卫星成像影像；基于星下点内定标系数对不同成像角度成像影像进行外定标，得到不同成像角度成像影像的外定标系数； 步骤5，依据步骤4获取不同角度影像的外定标系数，计算不同角度影像相比星下点影像的俯仰角变化量和外定标系数变化量； 步骤6，依据步骤5获取不同角度影像相比星下点影像的俯仰角变化量和外定标系数变化量，依据多项式拟合，建立俯仰角变化量与外定标系数变化量关系，依据最小二乘原理，解算得到滚动角方向与俯仰角方向外定标修正量拟合系数； 当仅考虑敏捷卫星成像角度在滚动角方向变化时，执行步骤4-6获取影像成像滚动角变化量与影像外定标系数变化量关系，进而可计算滚动角变化时滚动角变化量与滚动角外定标系数修正量及俯仰角外定标系数修正量关系，获取滚动角方向与俯仰角方向外定标修正量拟合系数。

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