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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865977.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法是由胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法在说明书摘要公布了：一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法，包括：S1:获取第p帧RGB图像和与第p帧RGB图像对应的深度图，将两者对齐，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域；S3：获取第p+1帧RGB图像和与第p+1帧RGB图像对应的深度图，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域；S4：在所述与第p+1帧RGB图像对应的深度图上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并获得所述第p+1帧RGB图像上对应的区域，得到精确目标对象，再替换背景。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还缩小了后续视频帧的处理量，可以快速响应，对算力要求低，实现对视频的实时处理。

本发明授权一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1:获取第p帧RGB图像和与第p帧RGB图像对应的深度图，将两者对齐，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；其中，p为正整数； 步骤S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域； 步骤S3：获取第p+1帧RGB图像和与第p+1帧RGB图像对应的深度图，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域； 步骤S4：在所述与第p+1帧RGB图像对应的深度图上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并获得所述第p+1帧RGB图像上对应的区域，得到精确目标对象，再替换背景； 所述步骤S1包括： 步骤S11：获取第p帧RGB图像和与第p帧RGB图像对应的深度图，并将两者对齐； 步骤S12：通过所述RGB图识别目标对象； 步骤S13：建立所述RGB图与替换图片的像素级对应关系； 步骤S14：根据所述深度图对所述目标对象的边缘进行优化，得到精确目标对象； 步骤S15：将所述精确目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像； 所述步骤S14包括： 步骤S141:沿所述目标对象的轮廓线向两侧拓展一定像素值，得到边缘区域；所述边缘区域既包括所述目标对象的信息，又包括所述背景的信息； 步骤S142:确定所述深度图中与所述边缘区域对应的深度区域； 步骤S143：在所述深度区域中，从所述目标对象向所述背景的方向计算深度变化速率，当深度变化速率达到或超过预设值时，将该像素确定为边界； 步骤S144：根据所述深度区域中所述边界，确定所述RGB图像中对应的像素并标记为边界； 步骤S145:将所述RGB图和所述深度图中边界内的图像区域进行裁剪，得到所述RGB图和所述深度图中的精确目标对象。

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