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龙图腾网获悉上海微创心通医疗科技有限公司申请的专利输送系统及手柄组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116965974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431227.6，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权输送系统及手柄组件是由黄青青;林兴;陈国明设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送系统及手柄组件在说明书摘要公布了：本发明提供一种输送系统及手柄组件，输送系统包括相连接的导管组件和手柄组件，导管组件包括控弯管路，手柄组件包括控弯模组，控弯模组包括能够选择性抵接的运动控制部件和拉线控制部件；当运动控制部件与拉线控制部件抵接时，运动控制部件驱动拉线控制部件移动，以使拉线控制部件拉动输送系统的控弯管路进行主动弯曲；当运动控制部件与拉线控制部件相分离后，拉线控制部件随控弯管路的弯曲而移动；如此配置，可以实现控弯管路的自适应弯曲，以提高控弯精度，并降低输送操作难度。

本发明授权输送系统及手柄组件在权利要求书中公布了：1.一种手柄组件，用于驱动植入物的输送系统，其特征在于，包括控弯模组，所述控弯模组包括能够选择性抵接的运动控制部件和拉线控制部件； 所述运动控制部件包括依次传动连接的控弯驱动件、控弯转动件和控弯移动件；所述控弯转动件还与所述运动控制部件中的控弯指示件传动连接，以驱动所述控弯指示件沿所述输送系统的轴线的第一方向或第二方向移动，进而识别所述输送系统的控弯管路的控弯状态；所述第二方向与所述第一方向相反； 所述拉线控制部件包括控弯拉线固定件和控弯拉线；所述控弯拉线固定件位于所述控弯移动件的一侧；所述控弯拉线的一端用于与所述控弯管路连接，另一端与所述控弯拉线固定件连接；所述控弯拉线固定件用于与所述控弯移动件选择性抵接； 当所述控弯拉线固定件与所述控弯移动件抵接时，所述控弯驱动件驱动所述控弯转动件周向转动，所述控弯转动件驱动所述控弯移动件带动所述控弯拉线固定件沿所述第一方向移动，以使所述控弯拉线固定件拉动所述控弯拉线带动所述控弯管路主动弯曲； 当所述控弯拉线固定件与所述控弯移动件分离后，所述控弯驱动件驱动所述控弯转动件反方向转动，所述控弯转动件驱动所述控弯移动件朝所述第二方向移动，以为所述控弯拉线固定件朝所述第二方向运动腾出一定的运动空间，进而所述控弯拉线随所述控弯管路的弯曲而移动，并驱动所述控弯拉线固定件沿所述第二方向移动，以使得所述控弯管路能够根据血管本身的形态来调整自身的弯曲，从而适应血管形态进行自主弯曲。

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