买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116992927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395866.1，技术领域涉及：G06N3/047；该发明授权一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法是由鲍广妍;朱慧颖;马立丰;钟俊设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法，具体为：建立新息受欺骗攻击情形下的非线性系统数学模型；根据新息受欺骗攻击情形下的非线性系统数学模型建立基于神经网络的分布式状态估计器结构模型；设计神经网络权重矩阵自适应更新策略；设计分布式保概率状态估计器增益；优化估计器参数以达到局部最优估计性能；本发明全面考虑了实际工程中存在的非线性特征、恶意攻击的影响，可广泛应用于军事监视系统和环境监控系统，对监视或监控对象的状态进行估计，更符合工程应用，实用性强。

本发明授权一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种欺骗攻击下的无线传感器网络分布式保概率估计方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1、建立新息受欺骗攻击情形下的非线性系统数学模型； 包括： 其中，系统建立在时域[0,T]上，表示系统在当前时刻k的状态,表示系统在当前时刻k的测量输出；Bk是已知的具有适当维数的实矩阵之一，Ei,k是已知的具有适当维数的实矩阵之二；fxk:是光滑的非线性函数之一,gxk:是光滑的非线性函数之二；和分别是过程噪声和量测噪声，满足如下的约束集： 其中，Vk0是具有适当维数的已知矩阵之一，Uk0是具有适当维数的已知矩阵之二； 利用泰勒级数展开方法，系统中的非线性项fxk和gixk表示为 其中，代表非线性函数fxk进行泰勒级数展开中忽略高阶项而导致的误差，代表非线性函数gxk进行泰勒级数展开中忽略高阶项而导致的误差，是已知的矩阵之一，是已知的矩阵之二，是未知的矩阵之一，是未知的矩阵之二，作为不确定性分别用于描述矩阵Φi,k和Ψi,k中的建模误差，满足||Δ1i||≤1及||Δ2i||≤1；Φi,k和Ψi,k由下式获得 步骤2、根据新息受欺骗攻击情形下的非线性系统数学模型建立基于神 经网络的分布式状态估计器结构模型； 步骤3、设计神经网络权重矩阵自适应更新策略；包括： 其中，神经网络的代价函数定义为 定义为 为自整定标量参数之一，为自整定标量参数之二，设计参数和的具体方法为： 给定一矩阵序列{Qij,k}k∈[0,T]；如果存在正标量序列参数通过求解下列线性矩阵不等式获得： 其中，Mij,k是矩阵的因数分解，即若该线性矩阵不等式成立，那么下列不等式成立 步骤4、设计分布式保概率状态估计器增益； 步骤5、优化估计器参数以达到局部最优估计性能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。