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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551565.3，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质是由凌和平;石明川;王红霞;张昊;周斌豪设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速，根据前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差；根据等效轴速差，确定驱动轴扭矩调整值；根据驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩。本发明通过前驱动轴和驱动轴间的轴速差，来调控车轮的滑移，实现了在全速域皆可做双轴闭环控制；通过轴速差来发现车轮的滑移，实现更快地调控，能及时调控两轴间的电机轮速差，避免了功耗的无端消耗。

本发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，应用于四驱车辆，其特征在于，包括： 获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速，根据所述前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差； 当所述等效轴速差的绝对值大于第一等效轴速差阈值时，确定驱动轴扭矩调整值； 根据所述驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩； 其中，所述根据所述驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩，包括： 持续判断所述等效轴速差的绝对值是否大于所述第一等效轴速差阈值，当所述等效轴速差的绝对值大于所述第一等效轴速差阈值时，根据另一驱动轴的电机的实际扭矩确定调节步长，当所述调节步长小于所述扭矩调整值时，则以预设步长减小驱动轴扭矩，当所述调节步长大于所述扭矩调整值时，则以所述扭矩调整值为步长减小驱动轴扭矩，直至所述等效轴速差的绝对值小于第二等效差阈值，当其小于所述第二等效差阈值时停止调节，其中，所述第一等效轴速差阈值大于所述第二等效差阈值； 其中，所述根据所述驱动轴扭矩调整值，调整所述驱动轴的电机的输出扭矩，包括： 当所述等效轴速差的绝对值小于第三等效轴速差阈值时，确定前轴和或后轴扭矩下限值为零； 当所述等效轴速差的绝对值大于第三等效轴速差阈值时，确定前轴和或后轴扭矩下限值为电机反转的扭矩极限值；所述第三等效轴速差阈值大于所述第一等效轴速差阈值； 若所述驱动轴的电机当前输出扭矩在降低所述驱动轴扭矩调整值后，小于或等于所述扭矩下限值，则调整所述驱动轴的电机的输出扭矩至所述扭矩下限值。

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