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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552589.0，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质是由凌和平;石明川;张昊;尹超;王红霞设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速，根据车轮的轮速计算电机等效转速；获取驱动轴对应电机的实际转速，根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速，计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差；根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差，获取修正扭矩值；根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。本发明可以通过车轮的轮速和驱动轴的转速，计算出车轮所在轴的等效转速差，根据等效转速差判断车轮所在的轴是否需要降扭，降低了计算滑移率的难度，可以根据单轮的状态和单轴的状态，将扭矩从附着低的一端转移至附着高的一端，提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能。

本发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速，根据所述车轮的轮速计算电机等效转速； 获取所述驱动轴对应电机实际转速，根据所述电机等效转速、所述驱动轴对应电机的实际转速，计算所述车轮所在驱动轴的电机的等效转速差； 根据所述车轮所在驱动轴的电机的等效转速差，获取修正扭矩值；所述等效转速差用于判断所述车轮是否打滑，所述修正扭矩值根据所述等效转速差和上一时刻的等效转速差计算得到； 当所述驱动轴对应电机的所述等效转速差大于第一转速差阈值小于第二转速差阈值时，确定扭矩下限值为零；所述第二转速差阈值大于所述第一转速差阈值； 当所述驱动轴对应电机的所述等效转速差大于第二转速差阈值时，确定扭矩下限值为电机反转的扭矩极限值；所述扭矩下限值与所述车轮的打滑状态对应； 若所述驱动轴对应电机的当前输出扭矩在降低所述修正扭矩值后，小于或等于所述扭矩下限值，则控制所述驱动轴对应电机的输出扭矩为所述扭矩下限值。

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