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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种基于非同源双目的手掌校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643912.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于非同源双目的手掌校正方法是由黄龙祥;郭虎威;黄佳雯;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非同源双目的手掌校正方法在说明书摘要公布了：一种基于非同源双目的手掌校正方法，包括如下步骤：步骤S1：对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；步骤S2：对所述第一图像的手掌区域ROIir和所述第二图像的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像Eir和Ergb；步骤S3：对所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的视差d；步骤S4：根据所述视差d计算手掌边缘的深度；步骤S5：根据所述手掌边缘深度计算手掌朝向；步骤S6：根据所述手掌朝向对所述第一图像和所述第二图像进行校正。

本发明授权一种基于非同源双目的手掌校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像； 步骤S2：对所述第一图像的手掌区域ROIir和所述第二图像的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像Eir和Ergb； 步骤S3：对所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的视差d； 步骤S4：根据所述视差d计算手掌边缘的深度； 步骤S5：根据所述手掌边缘深度计算手掌朝向； 步骤S6：根据所述手掌朝向对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb进行校正； 所述步骤S6包括： 步骤S61：在所述第二图像上根据所述手掌朝向、灰度值和距离边缘的距离将图像分为第一拉伸区、第一压缩区和第一修补区，并将所述区域复制到所述第一图像上；其中，所述第一图像是手掌的纹理图像，所述第二图像是手掌的静脉图像； 步骤S62：在所述第一图像上，根据纹理特征，对所述第一拉伸区、所述第一压缩区和所述第一修补区的进行微调，分别得到第二拉伸区、第二压缩区和第二修补区，并将所述第二拉伸区、所述第二压缩区和所述第二修补区复制到所述第二图像上； 步骤S63：在所述第一图像和所述第二图像上，对所述第二拉伸区进行相同幅度的拉伸，对所述第二压缩区进行相同幅度的压缩，对所述第二修补区分别进行修补。

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