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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种作业设备系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117751748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131936.9，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种作业设备系统及其控制方法是由丁士源;薛嘉甫;许跃跃;石冬冬设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作业设备系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业设备系统及其控制方法。该系统包括RTK基站和作业设备，作业设备包括：与RTL基站通信的定位装置，其实时采集所述作业设备的定位坐标；与RTK基站通信的控制装置，其根据定位装置对工作区域采集并修正的定位坐标数据和原始RTK基站坐标数据生成工作区域的标定地图；和配置为存储RTK基站的基站坐标以及控制装置发送的标定地图的储存装置。当作业设备对工作区域进行工作时，控制装置将原始RTK基站坐标和当前RTK基站的RTK基站坐标进行比较，如果比较所得的偏差值小于预设值则对标定地图进行相应偏移、并生成新地图供使用，如果比较所得的所述偏差值大于预设值则报警RTK基站位置异常。

本发明授权一种作业设备系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种作业设备系统，包括： RTK基站；以及 作业设备，所述作业设备包括： 定位装置，所述定位装置与所述RTK基站通信，并实时采集所述作业设备的定位坐标； 控制装置，所述控制装置与所述RTK基站通信，所述控制装置根据所述定位装置对工作区域采集并修正的定位坐标数据和来自所述RTK基站的基站坐标数据生成所述工作区域的标定地图；和 储存装置，配置为存储所述RTK基站的基站坐标以及所述控制装置发送的标定地图； 其中，当所述作业设备对所述工作区域进行工作时，所述控制装置将所述标定地图中的RTK基站坐标和当前所述RTK基站的RTK基站坐标进行比较，如果比较所得的偏差值小于预设值则对所述标定地图进行相应偏移、并生成新地图供使用，如果比较所得的所述偏差值大于所述预设值则报警所述RTK基站位置异常； 所述作业设备为割草设备，所述割草设备进一步包括终端控制装置，其能够接收所述割草设备反馈的状态信息，并发送相应的控制指令给所述割草设备；所述状态信息包括所述割草设备的定位状态信息；所述定位状态信息包括高精度定位状态信息，所述高精度定位状态信息指示所述割草设备处于厘米级定位状态；当所述割草设备测绘所述标定地图时，所述割草设备沿所述工作区域边界行驶，所述定位装置实时采集所述割草设备的定位坐标，所述控制装置实时监控所述割草设备是否处于高精度定位状态，如果不在所述高精度定位状态则反馈定位系统异常到所述终端控制装置；如果一直处于所述高精度定位状态则持续记录所述割草设备的定位坐标，直至所述终端控制装置发送地图边界标定完成指令。

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