比亚迪股份有限公司厉秀珍获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118392197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453749.0，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种定位方法及相关装置是由厉秀珍;杨冬生;刘柯;王欢;冯俞璋设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：一种定位方法及相关装置，应用于自动驾驶领域。本申请以IMU的定位数据为基础，结合传感器的定位数据进行融合定位。第一传感器的定位数据可以优化IMU的定位数据，而且优化时以时间窗为优化单位，对时间窗内的IMU的当前定位数据和历史定位数据进行优化，换句话说，时间窗内的状态量被整体优化，形成闭环，可以提升当前定位数据的准确率，还可以提升时间窗内的历史定位数据的准确率，并且使得状态量在时间上的变化更加平滑，有利于终端行驶。进一步的，时间窗可以随着时间的变化而往前推进即滑窗。因此，本方案可以提升多传感器数据融合时，状态量优化的关联性，保证位姿优化的实时性。
本发明授权一种定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 根据来自惯性测量单元IMU的第一测量数据，得到终端的第一状态量和时间戳在所述第一状态量之前的历史状态量，所述历史状态量包含第三状态量，所述第三状态量为时间戳与所述第一状态量相邻的状态量； 根据来自第一传感器的第二测量数据，得到所述终端的第二状态量，所述第二状态量的时间戳位于所述第三状态量的时间戳和所述第一状态量的时间戳之间； 根据所述第二状态量的时间戳，对所述第三状态量和所述第一状态量进行插值计算，得到第一中间状态量，所述第一中间状态量的时间戳与所述第二状态量的时间戳相同； 根据所述第一中间状态量和所述第二状态量，优化所述第一状态量和所述历史状态量，优化后的所述第一状态量和优化后的所述历史状态量用于确定所述终端的位置； 所述第一状态量的时间戳、所述第二状态量的时间戳和所述历史状态量的时间戳位于同一时间窗。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励