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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118670409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250851.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备是由陈诺;刘毅设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取当前时刻的位移速度数据和角速度数据，上一时刻位移速度数据和上一时刻角速度数据和车辆测试数据，基于速度尺度因子和位移速度数据与上一时刻位移速度数据得到当前车辆位移数据，基于旋转外参、角速度数据、上一时刻角速度数据和零偏数据得到当前车辆角度数据，基于当前车辆位移数据、当前车辆角度数据和零偏数据对运动状态数据进行更新，得到当前时刻的运动状态估计数据，基于所述运动状态估计数据用于对所述车辆进行定位。采用本申请，通过当前时刻的运动状态估计数据对车辆进行定位，进而提高车辆定位的精确度，提供准确的定位信息以完成自动行驶的行驶状态调整。

本发明授权一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取传感器组在当前时刻的车辆对应的位移速度数据和角速度数据，以及上一时刻的上一时刻位移速度数据和上一时刻角速度数据，获取所述车辆对应的车辆测试数据，所述车辆测试数据包括速度尺度因子、旋转外参、车辆噪声数据和零偏数据，所述传感器组包括惯性传感器、轮速机传感器和定位传感器； 基于所述速度尺度因子和所述位移速度数据以及上一时刻位移速度数据，得到当前车辆位移数据； 基于所述旋转外参、所述角速度数据和所述上一时刻角速度数据以及所述零偏数据，得到当前车辆角度数据； 基于所述当前车辆位移数据、所述当前车辆角度数据和所述零偏数据，对运动状态数据进行更新，得到当前时刻的运动状态估计数据，基于所述运动状态估计数据用于对所述车辆进行定位，所述运动状态数据为当前时刻的上一时刻的所述当前时刻的运动状态估计数据； 其中，所述基于所述当前车辆位移数据、所述当前车辆角度数据和所述零偏数据，对运动状态数据进行更新，得到当前时刻的运动状态估计数据之后，还包括： 基于所述车辆噪声数据确定对应的车辆噪声矩阵，所述车辆噪声矩阵包括有所述轮速机传感器的速度噪声方差、所述惯性传感器的陀螺仪噪声、所述惯性传感器的加速度计随机游走和所述惯性传感器的陀螺仪随机游走； 基于所述当前时刻的运动状态估计数据获取所述车辆对应的运动状态矩阵和运动状态噪声矩阵； 基于所述车辆噪声矩阵、所述运动状态矩阵和所述运动状态噪声矩阵，对车辆协方差数据进行更新，转入执行所述获取传感器组在当前时刻的车辆对应的位移速度数据和角速度数据步骤。

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