日产自动车株式会社铃木康启获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利驻车辅助方法以及驻车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119301657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280096716.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置是由铃木康启;竹田椋;渡边武史设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本驻车辅助方法以及驻车辅助装置在说明书摘要公布了：在驻车辅助方法中，获取对本车辆的周围进行拍摄而得到的彩色图像即周围图像S1，以使周围图像之中绿色成分的比例小的区域与绿色成分的比例大的区域的亮度差增大的方式，将周围图像转换为第一多灰度图像S2～S6，从第一多灰度图像中提取特征点S7，基于提取到的特征点，计算本车辆相对于目标驻车位置的相对位置S32。
本发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驻车辅助方法，辅助本车辆向目标驻车位置的驻车，该驻车辅助方法的特征在于，包括： 预先从对所述本车辆的周围进行拍摄而得到的图像中提取所述目标驻车位置周围的特征点作为已学习特征点，并存储在存储装置中； 在使所述本车辆移动至所述目标驻车位置时对所述本车辆的周围进行拍摄，获取图像； 从所述本车辆周围的图像中提取所述本车辆周围的特征点作为周围特征点； 基于所述已学习特征点与所述目标驻车位置之间的相对位置关系、以及所述周围特征点与所述本车辆之间的相对位置关系，计算所述本车辆相对于所述目标驻车位置的相对位置； 基于已计算的所述本车辆相对于所述目标驻车位置的相对位置，计算从所述本车辆的当前位置直至所述目标驻车位置的目标行驶轨迹，辅助所述本车辆沿着所述目标行驶轨迹的移动； 在从未向所述本车辆的周围照射红外线而拍摄到的图像中提取所述已学习特征点以及所述周围特征点之中的至少一方即对象特征点时， 以使对所述本车辆的周围进行拍摄而得到的彩色图像即周围图像之中绿色成分的比例大的区域的亮度值比绿色成分的比例小的区域增大的方式，将所述周围图像转换为第一多灰度图像， 从所述第一多灰度图像中提取所述对象特征点。
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