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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利驻车辅助方法以及驻车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119404238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280097388.4，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置是由铃木康启;武者祐介;松本真都;山中僚大设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车辅助方法以及驻车辅助装置在说明书摘要公布了：在辅助本车辆向目标驻车位置的驻车的驻车辅助方法中，判定本车辆是否位于具有多个停车位的第一类停车场内、或者本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近S1，在判定本车辆位于第一类停车场内的情况下，将表示本车辆在多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时多个停车位共通且表示对象停车位是停车位的物标与对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中S4、S5，在判定本车辆位于第二类停车场附近的情况下，将表示本车辆在第二类停车场驻车时于第二类停车场附近检测出的物标与目标驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中S6、S7。

本发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驻车辅助方法，辅助本车辆向目标驻车位置的驻车，该驻车辅助方法的特征在于，包括： 预先将表示在目标驻车位置的周围存在的物标与所述目标驻车位置的相对位置关系的数据作为已学习物标数据，存储在存储装置中； 检测在所述本车辆的周围存在的物标即周围物标的位置； 基于所述已学习物标数据与所述周围物标的位置，算出所述目标驻车位置与所述本车辆的当前位置的相对位置关系； 基于所述目标驻车位置与所述本车辆的当前位置的相对位置关系，算出所述本车辆从当前位置直至所述目标驻车位置的行驶轨迹； 基于所述行驶轨迹，辅助所述本车辆向所述目标驻车位置的驻车； 进而，判定所述本车辆是否位于具有多个停车位且能够从所述多个停车位中选择任意一个的第一类停车场内、或者所述本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近， 在判定所述本车辆位于所述第一类停车场内的情况下，在所述本车辆于所述多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时，判断所述对象停车位周围的物标是否为所述多个停车位共通且表示停车位的物标，在所述对象停车位周围的物标是所述多个停车位共通且表示停车位的物标的情况下，存储所述对象停车位周围的物标，将表示所述存储的物标与所述对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据作为所述已学习物标数据，存储在所述存储装置中， 在判定所述本车辆位于所述第二类停车场附近的情况下，在所述本车辆在所述第二类停车场驻车时，将表示在所述第二类停车场附近检测出的物标与所述目标驻车位置的相对位置关系的数据作为所述已学习物标数据，存储在所述存储装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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