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龙图腾网获悉河南三瑞科技有限公司申请的专利矿井提升机及悬停控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267487.8，技术领域涉及：B66B5/16；该发明授权矿井提升机及悬停控制系统是由张立刚;黎启轩;陈圣杰;柳欢;乔晓聪;周保;王涛;刘琦琦;张纪园;冯嘉迪设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿井提升机及悬停控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了矿井提升机及悬停控制系统，涉及矿井提升设备技术领域，矿井提升机包括井架和曳引单元，所述井架的内部滑动配合有提升容器，所述曳引单元包括提升轮、牵引绳和设于外部的曳引机构，所述提升轮转动连接在提升容器的顶面中部，所述井架的顶部设有安装座，所述安装座为三角结构，所述安装座的底部转动连接有导向轮，所述安装座的顶部转动连接有支撑轮，所述井架的顶部一侧转动连接有引导轮，本发明有效提高悬停的稳定性和精度，并且设置有多重保护机构，在曳引机构上的制动器失效时，发生冲顶、下坠或断绳事故时仍然可以及时干预，保障工作人员的安全。

本发明授权矿井提升机及悬停控制系统在权利要求书中公布了：1.一种悬停控制系统，用于矿井提升机，其特征在于，矿井提升机包括井架和曳引单元；井架的内部滑动配合有提升容器；曳引单元包括提升轮、牵引绳和设于外部的曳引机构，提升轮转动连接在提升容器的顶面中部，井架的顶部设有安装座，安装座为三角结构，安装座的底部转动连接有导向轮，安装座的顶部转动连接有支撑轮，井架的顶部一侧转动连接有引导轮；井架的上部侧面设有安装架，牵引绳的一端卷绕在外部的曳引机构上，牵引绳的另一端依次绕过支撑轮的顶部、导向轮的外侧、提升轮的底部和引导轮的外侧固定在安装架上； 井架为长方体结构，井架的内部四角处均设有导轨，导轨为T形结构，提升容器上设有加速度传感器，提升容器的外部四角处均通过导座设有限位导轮，限位导轮与导轨的侧面相配合； 悬停控制系统包括设于安装架上的辅助单元和设于提升容器顶部的锁止单元，辅助单元包括支座，支座的顶部转动连接有转轴，转轴上固定套接有卷筒，转轴的端部设有蜗轮，蜗轮的底部啮合有蜗杆；锁止单元包括两个对应设置的框座和两个对称设置的侧板，侧板的侧面开设有卡槽，框座的两端分别滑动贯穿有传动座，两侧的传动座相互远离的一端分别设有卡座和弧形座，卡座的端部设有摩擦块，两侧的传动座相对的一端分别设有第一楔形块和第二楔形块；框座沿长度方向的两侧均相对设有液压杆，两侧的液压杆的相对一端分别设有第一楔形座和第二楔形座； 在加速度传感器检测到提升容器的加速度达到第一加速度阈值时，液压缸使插杆收缩解除对卷筒的定位，辅助电机通过蜗杆和蜗轮使卷筒转动，卷筒快速对牵引绳放卷，液压杆带动一侧的第一楔形座收缩，第一楔形块带动卡座水平运动，摩擦块紧密抵触在侧板的侧面；在加速度传感器检测到提升容器的向下加速度达到所设第二加速度阈值时，液压杆带动第一楔形座收缩，第一楔形块带动卡座快速向侧板运动，摩擦块快速抵触在侧板的侧面，逐渐减缓提升容器的下降速度，在加速度传感器检测到提升容器的向下加速度小于加速度第三阈值时，启动另一侧的液压杆带动第二楔形座快速收缩，第二楔形块带动弧形座向提升轮的内部圆周面运动； 摩擦块与侧板位置对应，弧形座与传动座之间设有压力传感器，弧形座与提升轮的圆周面对应，第一楔形块和第二楔形块交错设置。

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