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龙图腾网获悉江苏萃摩咖啡机科技有限公司申请的专利一种全自动无人咖啡制作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133158.4，技术领域涉及：A47J31/00；该发明授权一种全自动无人咖啡制作装置是由陆杰;赵园;崔建设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动无人咖啡制作装置在说明书摘要公布了：本发明涉及咖啡自动化制作设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人咖啡制作装置，包括基台，基台设置有全自动咖啡机和全自动纸杯分离装置，基台中间设置有双向移动装置，双向移动装置顶部设置有自动抓取放置装置，基台表面安装有透明玻璃罩，透明玻璃罩一侧开设有窗口；本发明中实现了全自动无人咖啡制作流程，用户只需通过触摸显示屏控制器启动设备，系统会自动完成从纸杯分离、咖啡制作到成品杯输出的全过程，极大提高了便捷性和效率；通过全自动纸杯分离装置可以准确地分离堆叠的纸杯并将最底层的纸杯取出，实现了全自动的操作，能够在无人值守的状态下有效分离和放置纸杯。

本发明授权一种全自动无人咖啡制作装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动无人咖啡制作装置，包括基台1，其特征在于：所述基台1设置有全自动咖啡机2和全自动纸杯分离装置3，所述基台1中间设置有双向移动装置4，所述双向移动装置4顶部设置有自动抓取放置装置5，所述基台1表面安装有透明玻璃罩6，所述透明玻璃罩6一侧开设有窗口7； 所述全自动纸杯分离装置3包括箱体301，所述箱体301顶部对称安装有两组第一轴承座302，每组所述第一轴承座302之间旋转连接有旋转轴303，所述旋转轴303表面固定连接有旋转盘304，所述旋转盘304一侧表面开设有第一滑动凹槽305，所述旋转盘304另一侧表面开设有与所述第一滑动凹槽305方向相反的第二滑动凹槽306，所述旋转轴303表面位于所述旋转盘304两侧皆固定连接有偏心旋转升降机构307，每两个所述偏心旋转升降机构307底部设置有气缸安装板308，所述气缸安装板308顶部安装有气缸309，所述气缸309输出端连接有弧形夹持板310，所述第一滑动凹槽305内设置有第一滑动销311，所述第一滑动销311一侧连接有第一连杆312，所述第一连杆312一端连接有第一弧形支撑板313，所述第二滑动凹槽306内设置有第二滑动销314，所述第二滑动销314一侧连接有第二连杆315，所述第二连杆315一端连接有第二弧形支撑板316，所述旋转轴303一端连接有从动皮带轮317，所述箱体301内表面底部安装有第一伺服电机318，所述第一伺服电机318一端连接有主动皮带轮319，所述主动皮带轮319与两个所述从动皮带轮317通过皮带320连接，所述箱体301顶部位于第一弧形支撑板313一侧安装有限位块321，所述第一连杆312和所述第二连杆315皆与所述限位块321滑动连接，所述箱体301顶部开设有用于所述旋转盘304旋转、用于所述偏心旋转升降机构307升降、用于所述皮带320传动、用于放置纸杯8的通槽，所述箱体301内侧壁底部位于所述纸杯8正下方设置有杯架322。

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