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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254864.4，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统是由陈洹枝;陈杰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统，包括：至少一个手指组件；所述手指组件包括分别对应用户手指不同部位的至少两个结构件；至少一个所述手指组件上包括用于收集至少一个所述结构件上活动信息的信息收集模组；至少一所述手指组件上对应用户指尖的结构件上设置有视触觉传感器。本发明通过在机械手套中的每个手指组件中设置多个结构件，使得机械手套可以实现多个自由度的活动；并在手指组件上集成用于收集数据的信息收集模组，使得能够高效捕捉并记录结构件的活动信息。进一步在对应用户指尖的结构件上设置视触觉传感器，能够灵敏感知外界触摸、压力变化等，为需要精细操作或触觉反馈的应用场景提供了技术支持。

本发明授权一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种带视触觉传感器的机械手套，其特征在于，包括：至少一个手指组件； 所述手指组件包括分别对应用户手指不同部位的至少两个结构件； 至少一个所述手指组件上包括用于收集至少一个所述结构件上活动信息的信息收集模组； 至少一所述手指组件上对应用户指尖的结构件上设置有视触觉传感器； 所述结构件包括指尖结构件、旋转结构件、伸缩结构件和摆动结构件；所述旋转结构件一端连接所述指尖结构件，另一端活动连接所述摆动结构件；所述伸缩结构件位于所述旋转结构件上；所述指尖结构件上设置有所述视触觉传感器；所述信息收集模组包括用于收集所述旋转结构件运动信息的旋转信息收集器、用于收集所述摆动结构件运动信息的摆动信息收集器以及用于收集所述伸缩结构件运动信息的伸缩信息收集器； 所述旋转结构件包括第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂一端连接所述指尖结构件，另一端活动连接所述第二摇臂，以在外力作用下带动所述指尖结构件相对所述第二摇臂弯曲或伸直；所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端活动连接所述摆动结构件，所述伸缩结构件位于所述第一摇臂和所述第二摇臂之间；所述旋转信息收集器包括用于获取所述第一摇臂运动信息的第一旋转信息收集器以及用于获取所述第二摇臂运动信息的第二旋转信息收集器。

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