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龙图腾网获悉广州市城市排水有限公司申请的专利一种激光测径方法和测径仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404785.7，技术领域涉及：G01B11/12；该发明授权一种激光测径方法和测径仪是由陈本劭;刘继瑞;周震;刘涛;彭启贤设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测径方法和测径仪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光测径方法和测径仪，该方法包括以下步骤：使激光测距仪依次瞄准待测管体的管壁截面上的任意三个点，且在此过程中，测量激光测距仪与点之间的距离，以及记录激光测距仪由瞄准其中一个点切换至下一个点时所旋转的角度，得到一组距离和旋转角度数据；根据距离和旋转角度数据，计算出三个点的相互距离；根据三个点的相互距离以及外接圆直径公式，计算出管壁截面的直径。本发明利用激光来测量管体的直径，可应用于一些无法进行直接测量的作业场景例如高空测量、井下测量。

本发明授权一种激光测径方法和测径仪在权利要求书中公布了：1.一种激光测径方法，其特征在于，包括以下步骤： 使激光测距仪依次瞄准待测管体的管壁截面上的任意三个点，且在此过程中，测量激光测距仪与点之间的距离，以及记录激光测距仪由瞄准其中一个点切换至下一个点时所旋转的角度，得到一组距离和旋转角度数据； 根据距离和旋转角度数据，计算出三个点的相互距离； 根据三个点的相互距离以及外接圆直径公式，计算出管壁截面的直径； 根据距离和旋转角度数据，计算出三个点中的任意两点的相互距离的步骤包括： 当激光测距仪瞄准其中一个点时，设立由X、Y、Z三轴组成的空间坐标系，激光测距仪的位置记为原点Q点，且激光测距仪的射线位于QX轴上； 当激光测距仪瞄准下一个点时，其绕QZ轴旋转的角度记为α，其相对于X-Q-Y平面旋转的角度记为β； 根据角度α和角度β，计算出两个点之间的夹角∠Q1； 根据激光测距仪与两个点之间的距离以及夹角∠Q1，采用余弦定理计算出两个点之间的相互距离； 根据角度α和角度β，计算出两个点之间的夹角∠Q1的步骤包括： 将激光测距仪的射线转换为单位向量设 获取激光测距仪的射线绕QZ轴旋转角度α的旋转矩阵Rz-α： 将与Rz-α相乘，得到方向向量 获取激光测距仪的射线相对X-Q-Z平面旋转角度β的旋转矩阵Ryβ： 将与Ryβ相乘，得到方向向量 与的夹角∠Q1通过点积公式求得： 点积 由于是由单位向量旋转得到的，因此： cos∠Q1＝cosβcosa ∠Q1＝arccoscosβcosa。

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