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龙图腾网获悉天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司申请的专利基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416965.7，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法是由程艳;李峰辉;王鹏程;哈琳;郭瑞;李兴国设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法，包括以下步骤：读取GNSS观测数据；计算GNSS信号波导出射角；提取临海GNSS掩星事件；估算每个GNSS掩星事件的多路径；根据GNSS信号波导出射角和卫星号进行多路径建模；消除大气波导多路径影响。本发明有益效果：优化基于GNSS掩星探测技术的低空大气波导信号处理的多路径效应消除算法，减小多路径效应对信号延迟计算的影响，提高低空大气波导计算的精度，提升其在雷达探测、通信和导航等方面的应用效果。

本发明授权基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法在权利要求书中公布了：1.基于GNSS掩星的临海低空大气波导多路径处理方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、读取GNSS观测数据； S2、计算GNSS信号波导出射角； S3、提取临海GNSS掩星事件； S4、估算每个GNSS掩星事件的多路径； S5、根据GNSS信号波导出射角和卫星号进行多路径建模； S6、消除大气波导多路径影响； 在步骤S4中，估算每个GNSS掩星事件的多路径，包括： S41、由公式1计算第一频点上的多路径数值M1； S42、由公式2计算第二频点上的多路径数值M2； 1 2 式中，P1和P2分别为第一频点和第二频点上的伪距，L1和L2分别为第一频点和第二频点上的载波相位，γ1和γ2分别为第一频点和第二频点对应的波长； 在步骤S5中，根据GNSS信号波导出射角和卫星号进行多路径建模，包括： S51、基于步骤S2至步骤S4，构建GNSS卫星号PRNi和GNSS信号波导出射角θi与第一频点多路径数值M1i之间的关系，其中i=1,2,3，…，N，三者关系以多路径建模表的形式存在，且数据测试过程不少于一周； S52、基于步骤S2至步骤S4，构建GNSS卫星号PRNi和GNSS信号波导出射角θi与第二频点多路径数值M2i之间的关系，其中i=1,2,3，…，N，三者关系以多路径建模表的形式存在，且数据测试过程不少于一周； 多路径建模表的格式如下： 行为GNSS卫星号，列为GNSS信号波导出射角θ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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