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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385446.9，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法是由李雨桐;董梓苏;钱君设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法在说明书摘要公布了：一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法属于智能驾驶领域。针对实时视频监测在特定场景下例如光线不足可能失能，以及实时视频监测对算力、功耗、存储空间需求较大的问题，本发明采用简化的视频分析算法，仅对驾驶员头部的俯仰动作进行识别，并结合安装在智能方向盘上的惯性传感器、握力传感器所采集数据，对驾驶员疲劳驾驶状态进行更加准确的识别与判断。

本发明授权一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能方向盘的驾驶员疲劳驾驶识别方法，其特征在于： 智能方向盘上内置摄像头、握力感应传感器、惯性传感器、中央数据处理单元、数据存储单元；设两个信号灯，信号灯1和信号灯2分别对应握力传感器告警、视频动作识别告警两个事件； 1驾驶员单一动作的轻量化识别 轻量级人体检测模型联合模型压缩：使用轻量级模型对驾驶员进行识别，裁剪区域仅关注头部区域以减少输入数据量；处理完成后进入跟踪阶段，在跟踪阶段采用跟踪算法以减少逐帧检测的计算量；然后进入动作识别阶段； 二维神经网络2DCNN联合时序建模：在动作识别阶段使用轻量级2DCNN逐帧提取特征，再结合LSTM长短期记忆网络或时序池化处理时序信息； 动作分类：仅对跟踪的驾驶员头部区域进行动作分类，并仅捕获驾驶员头部俯仰动作； 设定一个预设阈值，视频动作识别模块一旦检测到驾驶员头部俯仰动作频次达到该阈值，则向中央数据处理单元发送该消息； 头部俯仰的频次默认阈值是每分钟5次； 2握力感应传感器 智能方向盘把采集到的握力感应数据发送给中央数据处理单元，作为驾驶员是否疲劳驾驶的重要依据之一； A、在智能方向盘安装握力感应传感器，驾驶员的驾驶习惯有差异，有人喜欢双手握方向盘，有人喜欢单手，如果采集到了双点握力数据，则以采集到的最大握力数据为准； B、预设握力阈值，将上述采集到的握力数据与之进行比对，高于此阈值，判断驾驶员处于正常状态；低于此阈值，则按预设频次向中央数据处理单元发送该信息，直至所采集到的握力值回到预设阈值以上； 握力阈值取驾驶员开始驾驶汽车的前3分钟的平均值； 3惯性传感器 智能方向盘上的惯性传感器用来检测方向盘转动的角速度，当检测到方向盘发生转动时，把检测到的角速度数据实时上报给中央数据处理单元；方向盘未发生转动时无需上报数据； 4中央数据处理单元 中央数据处理单元接收来自视频动作识别模块、握力感应传感器和惯性传感器上传的检测数据，同时将这些数据进行综合分析，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；处理完成后把相关数据保存到数据存储单元； 握力感应传感器上传数据预设为享有最高优先处理权；中央数据处理单元接收到握力感应传感器上传消息后，立刻开始对该消息的本次持续发送时长进行计算，具体为设置一个计时器，从收到第一条消息开始计时，直至在预设时长内没有再收到此类消息，即握力传感器停止上传数据后，把计时器清零，同时如果信号灯1处于点亮状态则将其设置为熄灭； 如果计时器所记录握力感应异常时长超过预设阈值，信号灯1点亮； 中央数据处理单元每次接收到视频动作识别模块发送信息后，立刻开始前溯最后一个时间周期内接收到此类消息的频次，如果计算得出频次超过预设阈值，则信号灯2点亮；否则如果频次未超过预设阈值，且信号灯2处于点亮状态则将其设置为熄灭； 当信号灯1和信号灯2同时处于点亮状态时，中央数据处理单元读取数据存储单元中保存的最后一次接收到的惯性传感器所上传的角速度数据，计算距当前时刻的时长，如果该时长超过预设阈值，立刻发出疲劳驾驶告警信息； 握力感应传感异常时长对应的预设阈值为6秒，惯性传感器上传角速度数据的时长对应的预设阈值为10秒；超过时长阈值没有检测到驾驶员手握紧方向盘、头部俯仰频次超标、超过时长阈值方向盘没有转动，以上三个条件之一或者组合作为疲劳驾驶的判断依据。

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