广州大学何君佐获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120007285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510163017.7,技术领域涉及:E21D9/093;该发明授权一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法是由何君佐;刘超;崔杰;刘海设计研发完成,并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法,涉及盾构掘进施工和地层感知技术领域。包括:构建振动实测数据集;建立并验证刀盘切削土岩复合地层振动的数值仿真模型;对盾构动态掘进进行仿真,构建仿真数据库;建立刀盘振动正演模型;根据刀盘振动信号正演值与实测值的偏差对地层特征进行反演,得到反演地层特征;构建施工段实测数据集;建立盾构开挖面超挖量正演模型;以当前阶段盾构掘进关键参数为初值、与反演地层特征和刀盘振动信号正演值输入盾构开挖面超挖量正演模型,得到正演值,反演得到的盾构掘进关键参数。本发明实现土岩复合地层盾构开挖面超挖量控制的动态化与精细化,提高盾构的施工安全和智能化水平。
本发明授权一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于刀盘振动信号的土岩复合地层盾构超挖智能控制方法,其特征在于,包括: S1、采集试验段刀盘振动信号、盾构掘进关键参数和地层特征参数,构建振动实测数据集; S2、基于振动实测数据集,建立并验证刀盘切削土岩复合地层振动的数值仿真模型; S3、通过刀盘切削土岩复合地层振动的数值仿真模型,对不同地层特征参数和盾构掘进关键参数组合工况下的盾构动态掘进进行仿真,得到仿真刀盘振动信号,构建仿真数据库; S4、根据仿真数据库,基于深度学习网络建立以仿真地层特征参数和盾构掘进关键参数作为输入,仿真刀盘振动信号作为输出的刀盘振动正演模型; S5、以地层特征参数插值数据为初值,与盾构掘进关键参数共同输入至刀盘振动正演模型中得到刀盘振动信号正演值,刀盘振动信号正演值与实测值进行对比,采用粒子群优化算法调整地层特征参数至刀盘振动信号正演值与实测值的偏差不超过10%,根据刀盘振动信号正演值与实测值的偏差对地层特征参数进行反演,得到反演地层特征; S6、通过采集实测刀盘振动信号、盾构开挖面超挖量、盾构掘进关键参数和反演地层特征,构建施工段实测数据集; S7、根据施工段实测数据集,基于深度学习网络建立以实测刀盘振动信号、盾构掘进关键参数以及反演地层特征作为输入,盾构开挖面超挖量作为输出的盾构开挖面超挖量正演模型; S8、以当前阶段盾构掘进关键参数为初值、与反演地层特征和刀盘振动信号正演值输入至盾构开挖面超挖量正演模型中,得到的盾构开挖面超挖量正演值与目标值进行对比,采用粒子群优化算法调整盾构掘进参数至盾构开挖面超挖量不超过2%,反演得到的盾构掘进关键参数作为下一阶段的实际盾构掘进关键参数,实现对土岩复合地层盾构开挖面超挖的智能控制。
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