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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296138.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质是由赵瑞卿;张玉涛;赵坦设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中，从地图数据中获取车辆周围的地图环境数据；根据车辆周围的实际环境数据与地图环境数据之间的差异，确定车辆当前的实际行驶路径与第一行驶路径是否一致；若实际行驶路径与第一行驶路径不一致，则为车辆规划第二行驶路径，并根据第二行驶路径控制车辆自动行驶。本申请中可以通过确定车辆的实际行驶路径和预先规划的行驶路径是否一致，若不一致，则表明车辆偏离了预先规划的行驶路径，可以为车辆规划出第二行驶路径，可以根据当前的环境变化及时调整行驶计划，提高自动行驶的安全性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中，从地图数据中获取所述车辆周围的地图环境数据； 根据所述车辆周围的实际环境数据与所述地图环境数据之间的差异，确定所述车辆当前的实际行驶路径与所述第一行驶路径是否一致； 若所述实际行驶路径与所述第一行驶路径不一致，则为所述车辆规划第二行驶路径，并根据所述第二行驶路径控制所述车辆自动行驶； 其中，所述实际环境数据包括所述第一行驶路径的多个第一道路数据；所述地图环境数据包括每个所述第一道路数据对应的一个第二道路数据；所述根据所述车辆周围的实际环境数据与所述地图环境数据之间的差异，确定所述车辆当前的实际行驶路径与所述第一行驶路径是否一致，包括：针对每个所述第一道路数据，对比所述第一道路数据和对应的一个所述第二道路数据，以得到对应的一个对比结果；所述对比结果指示所述第一道路数据与对应的一个所述第二道路数据是否一致；在每个所述第一道路数据对应的所述对比结果均为一致时，确定所述第一行驶路径和所述实际行驶路径一致； 其中，所述针对每个所述第一道路数据，对比所述第一道路数据和对应的一个所述第二道路数据，以得到对应的一个对比结果，包括：确定所述多个第一道路数据中的至少一个第一目标数据，以及从所述第二道路数据中确定与所述第一目标数据对应的第二目标数据；针对其中一个所述第一目标数据，若所述第一目标数据和对应的所述第二目标数据不一致，则确定所述对比结果为不一致；或者，确定所述多个第一道路数据中除多个所述第一目标数据之外的至少一个第三目标数据，以及从所述第二道路数据中确定与所述第三目标数据对应的第四目标数据；针对其中一个所述第三目标数据，若所述第三目标数据与对应的所述第四目标数据之间的相似度小于预设相似度，则确定所述对比结果为不一致。

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