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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120033862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225891.9，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统是由刘自程;王明桢;金思贤;王展;王子杰;李继开;蒋栋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统，属于无线电能传输领域，方法包括：通过实时调节桥间外移相角δ和开关频率f，实现系统稳态下原边逆变器和副边整流器全部开关管的最小无功ZVS；通过对整流器桥臂间内移相角γ2的PI控制，实现对宽输出电压增益的闭环调节；通过系统电压增益推导、扫参和最小二乘法拟合，获得最优效率工作曲线γ1＝fγ2，以实现对系统各工况下最高效率工作点的实时跟踪。本发明能够通过充分、合理利用移相角γ1、γ2、δ和开关频率f四个控制自由度，实现系统全部开关管的最小无功ZVS、系统宽输出电压增益调节和效率优化，避免了额外功率硬件环节的引入。

本发明授权一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法，应用于SS谐振补偿双有源桥电路，所述SS谐振补偿双有源桥电路包括直流电压源、移相全桥逆变器、SS谐振补偿网络、磁耦合机构、移相全桥整流器、滤波电容、负载电阻；所述移相全桥逆变器包括功率MOS管S1~S4，所述移相全桥整流器包括功率MOS管S5~S8；所述磁耦合机构包括原边发射线圈、副边接收线圈；所述SS谐振补偿网络包括原边电容C1和副边电容C2；其特征在于，所述三移相调频控制方法包括： 通过调节f和δ实现对所有功率MOS管的最小无功ZVS工作点的跟踪，包括： 分析实现所有功率MOS管在最小无功ZVS工作点时电压、电流所应满足的相位条件； 在所述相位条件下，建立SS谐振补偿双有源桥电路的稳态相量模型； 结合基尔霍夫定律，由所述稳态相量模型解算电路方程，推导电路关键状态量的相量表达式； 根据相量表达式和相位条件绘制相量图，根据相量图中的几何关系得到在最小无功ZVS工作点时f和δ所应满足的约束条件，从而通过实时调节f和δ实现对最小无功ZVS工作点的跟踪；其中，f为开关频率、δ为S5超前S1开通的相角、γ1为S1超前S4开通的相角、γ2为S5超前S8开通的相角； 通过约束γ1和γ2之间的数值关系实现最优dcdc效率； 通过调节γ1和γ2实现可控输出电压增益； 其中，f为开关频率、δ为S5超前S1开通的相角、γ1为S1超前S4开通的相角、γ2为S5超前S8开通的相角。

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