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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321790.1，技术领域涉及：B60S1/60；该发明授权车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统是由孟超超;李康镇;胡浩忠;凌新杰;余卓英;桓自强;马慧;田腾;李林涛;李阳光;陈然设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统。该方法通过对拍摄设备采集图像、激光雷达采集点云、天气信息和当前雨量进行处理，得到脏污判断结果和当前脏污类型，脏污判断结果表征传感器的视窗是否出现脏污，当前脏污类型为污泥系脏污或者为雨水类脏污；在脏污判断结果表征传感器的视窗出现脏污的情况下，执行第一处理方式或者第二处理方式，从而使得本申请相比现有方案能够更为精确地清理传感器的视窗，使得传感器的检测结果与实际工况更加贴合，进而解决了现有方案使用单一图像识别车辆的传感器的视窗的脏污，从而容易使得脏污判定结果与实际情况不相符，进而对驾驶员的视线造成遮挡效果且容易造成严重的安全隐患的问题。

本发明授权车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的传感器的视窗清洁方法，其特征在于，包括： 获取拍摄设备采集图像、激光雷达采集点云、天气信息和当前雨量，所述当前雨量为雨量传感器采集的当前时刻的雨量，所述天气信息至少包括雨量监测结果和风速，所述雨量监测结果表征车辆所处环境是否下雨； 对所述拍摄设备采集图像、所述激光雷达采集点云、所述天气信息和所述当前雨量进行处理，得到脏污判断结果和当前脏污类型，所述脏污判断结果表征传感器的视窗是否出现脏污，所述当前脏污类型为污泥系脏污或者为雨水类脏污，所述传感器至少包括雨量传感器、拍摄设备和激光雷达； 在所述脏污判断结果表征所述传感器的视窗出现脏污的情况下，执行第一处理方式或者第二处理方式，所述第一处理方式表征控制雨刮对所述视窗进行清洁，所述第二处理方式表征采用喷水和喷气的方式对所述视窗进行清洁，或者只采用喷气的方式对所述视窗进行清洁，其中，在执行所述第二处理方式的情况下，根据所述当前脏污类型，采用喷水和喷气的方式对所述视窗进行清洁，或者只采用喷气的方式对所述视窗进行清洁, 对所述拍摄设备采集图像、所述激光雷达采集点云、所述天气信息和所述当前雨量进行处理，得到脏污判断结果和当前脏污类型，包括： 采用深度学习模型对所述拍摄设备采集图像进行处理，得到第一脏污程度和第一脏污类型判定系数； 采用交叉验证的方式对所述激光雷达采集点云进行处理，得到第二脏污程度和第二脏污类型判定系数； 以映射关系的方式，对所述天气信息进行处理，得到第三脏污程度和第三脏污类型判定系数； 以映射关系的方式，对所述当前雨量进行处理，得到第四脏污程度和第四脏污类型判定系数； 对所述第一脏污程度、所述第二脏污程度、所述第三脏污程度和所述第四脏污程度进行加权求和处理，得到最终脏污结果判断数值，并对所述第一脏污类型判定系数、所述第二脏污类型判定系数、所述第三脏污类型判定系数和所述第四脏污类型判定系数进行加权求和处理，得到最终脏污类型判断数值； 根据所述最终脏污结果判断数值的大小确定所述脏污判断结果，并根据所述到最终脏污类型判断数值的大小确定所述当前脏污类型。

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