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龙图腾网获悉无锡悦见医疗科技有限公司申请的专利基于人工智能的颌位引导装置及附件规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120072243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234017.1，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权基于人工智能的颌位引导装置及附件规划方法是由杨彤设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的颌位引导装置及附件规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的颌位引导装置及附件规划方法，其中装置包括数据预处理模组，用于对获取的三维口腔数据进行预处理；智能处理模组，用于对从所述数据预处理模组获取预处理得到的三维口腔数据进行分割，得到每颗牙齿的分割数据；基于每颗牙齿的分割数据进行特征识别；附件位置规划模组，用于基于从所述智能处理模组得到的特征确定附件的最优位置，其中，在确定附件的最优位置时，基于由策略网络和奖励网络构建的双网络结构确定所述最优位置。实现了附件位置的智能规划，提高了附件的规划效率，以及满足了不同用户的对附件的个性化需求。

本发明授权基于人工智能的颌位引导装置及附件规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的颌位引导装置，其特征在于，包括： 数据预处理模组，用于对获取的三维口腔数据进行预处理； 智能处理模组，用于对从所述数据预处理模组获取预处理得到的三维口腔数据进行分割，得到每颗牙齿的分割数据；基于每颗牙齿的分割数据进行特征识别； 附件位置规划模组，用于基于从所述智能处理模组得到的特征确定附件的最优位置，其中，在确定附件的最优位置时，基于由策略网络和奖励网络构建的双网络结构确定所述最优位置； 其中，基于从所述智能处理模组得到的特征确定附件的最优位置包括：基于预设的力学优化模型确定附件的最优位置，其中，基于提取的指定特征计算附件初始位置；基于初始位置处的附件的指定状态信息，通过所述双网络结构进行迭代优化，以确定最终位置处的附件； 在每次迭代过程中，策略网络基于当前位置处的附件的指定状态信息生成位置调整策略，以按照所述位置调整策略生成位置调整动作；执行所述位置调整动作，并基于奖励函数计算力学奖励值，其中，所述奖励函数包括评估附件的力学均衡性、评估附件的预定运动方向和实际运动方向匹配度、评估附件与牙面的阻力大小，其中，所述奖励网络对附件在所处位置处的力学性能进行评估，并将评估信息作为计算所述力学奖励值的根据。

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