东风汽车集团股份有限公司王胜楠获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120080859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510394350.9,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车是由王胜楠;尹健超;刘俊福;方利志;何圆球设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车在说明书摘要公布了:本申请公开了一种高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车,涉及智能驾驶汽车技术领域,所述高级驾驶辅助系统包括:信息辅助模块、中央决策单元以及电子控制器;所述电子控制器分别与所述中央决策单元和所述信息辅助模块相连;所述信息辅助模块,用于感知车辆的实时信息;所述电子控制器,用于接收所述实时信息,并根据所述实时信息确定车辆运行需要调整的系数矩阵;所述中央决策单元,用于根据所述系数矩阵调整标准系数矩阵,并利用调整后的所述标准系数矩阵控制车辆行驶。电子控制器单元分担中央决策单元的算力负担,中央决策单元通过调整系数矩阵实现防滑限速功能,从而保证智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统的驾驶安全性。
本发明授权高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车在权利要求书中公布了:1.一种高级驾驶辅助系统,其特征在于,所述高级驾驶辅助系统包括:信息辅助模块、中央决策单元以及电子控制器; 所述电子控制器分别与所述中央决策单元和所述信息辅助模块相连; 所述信息辅助模块,用于感知车辆的实时信息; 所述电子控制器,用于接收所述实时信息,并根据所述实时信息确定车辆运行需要调整的系数矩阵,所述系数矩阵包括速度系数、制动系数、转向系数、摩擦系数、崎岖系数以及车距系数; 所述中央决策单元,用于根据所述系数矩阵调整标准系数矩阵,所述标准系数矩阵包括车速、加速度、制动力以及转向,并利用调整后的所述标准系数矩阵控制车辆行驶。
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