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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367294.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质是由唐禹;王冰;王俊鹏;江龙飞;阳奇能设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车传动控制技术领域，所述基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法包括：当差速器上锁的情况下，获取当前方向盘转角和系统时间；根据所述方向盘转角和所述系统时间得到当前方向盘转角速率；根据所述当前方向盘转角、所述当前方向盘转角速率、方向盘转角‑扭矩限制关系以及方向盘转角速率‑扭矩限制关系得到目标扭矩阈值；根据所述目标扭矩阈值限制车辆驱动轴输出扭矩。本申请能够有效保护差速器免受因机械扭矩差过大或扭矩突变而导致的损伤，提高了车辆的可靠性和安全性，同时也优化了车辆的操控性能和驾驶体验。

本发明授权基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当差速器上锁的情况下，获取当前方向盘转角和系统时间； 根据所述方向盘转角和所述系统时间得到当前方向盘转角速率； 根据所述当前方向盘转角、所述当前方向盘转角速率、方向盘转角-扭矩限制关系以及方向盘转角速率-扭矩限制关系得到目标扭矩阈值； 根据所述目标扭矩阈值限制车辆驱动轴输出扭矩； 所述根据所述当前方向盘转角、所述当前方向盘转角速率、方向盘转角-扭矩限制关系以及方向盘转角速率-扭矩限制关系得到目标扭矩阈值的步骤包括： 根据所述当前方向盘转角和方向盘转角-扭矩限制关系得到第一扭矩阈值； 根据所述当前方向盘转角速率和方向盘转角速率-扭矩限制关系得到第二扭矩阈值； 将所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值中的较小值作为目标扭矩阈值； 所述根据所述目标扭矩阈值限制车辆驱动轴输出扭矩的步骤包括： 获取车辆驱动轴的初始扭矩输出值； 将所述初始扭矩输出值和所述目标扭矩阈值中的较小值作为目标扭矩输出值； 根据所述目标扭矩输出值控制所述驱动轴输出扭矩。

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