中铁武汉电气化局集团有限公司;中国中铁股份有限公司朱勇超获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁武汉电气化局集团有限公司;中国中铁股份有限公司申请的专利一种铁路接触网腕臂的安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120116165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510351812.9,技术领域涉及:B25B11/02;该发明授权一种铁路接触网腕臂的安装方法是由朱勇超;马阳柏;谭国宝;孙春晖;刘辰;卢涛;黄靖源;陈坤新;周杰;李伟;王东卫;王剑勇;李涛;刘冰瑞设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁路接触网腕臂的安装方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种铁路接触网腕臂的安装方法,通过第一移动机构驱动第一夹持机构沿水平腕臂的长度方向移动,第一夹持机构夹持水平腕臂;通过纵向移动单元驱动和横向移动单元带动第二夹持机构移动,第二夹持机构夹持支撑腕臂;在机械臂的移动驱动下,使得水平腕臂上的第一绝缘子末端的安装孔与H型钢立柱上的第一连接座对接,并用螺母锁紧;固定好水平腕臂后,第一夹持机构松开水平腕臂,通过纵向移动单元和横向移动单元带动第二夹持机构和支撑腕臂绕套管转动,使得支撑腕臂上的第二绝缘子末端的安装孔远离套管的一端与H型钢立柱上的第二连接座对接,并用螺母锁紧。通过以上方法在施工现场进行组装时直接调整各构件姿态,装配速度快、效率较高。
本发明授权一种铁路接触网腕臂的安装方法在权利要求书中公布了:1.一种铁路接触网腕臂的安装方法,其特征在于,使用铁路接触网腕臂工装,所述接触网腕臂包括水平腕臂和支撑腕臂,所述支撑腕臂的一端通过套管滑动安装于所述水平腕臂上,所述铁路接触网腕臂工装包括机座、第一夹持机构、第一移动机构、第二夹持机构和第二移动机构;所述第一夹持机构用于夹持并支撑所述水平腕臂,所述第一夹持机构的夹持位置避开水平腕臂上的工件;所述第一移动机构安装于所述机座上,且与所述第一夹持机构连接,用于驱动所述第一夹持机构沿所述水平腕臂的长度方向移动,以调节所述第一夹持机构的夹持位置;所述第二夹持机构用于夹持所述支撑腕臂;所述第二移动机构包括旋转件、连接座、纵向移动单元和横向移动单元,所述旋转件分别与所述第二夹持机构和所述连接座连接,所述连接座与所述横向移动单元连接,所述纵向移动单元安装于所述机座上且与所述横向移动单元连接,所述纵向移动单元和所述横向移动单元分别用于驱动所述连接座沿纵向和横向移动,用于调节第二夹持机构的位置,并在第二夹持机构夹持所述支撑腕臂后带动所述支撑腕臂绕所述套管转动; 所述铁路接触网腕臂的安装方法包括: 通过所述第一移动机构驱动所述第一夹持机构沿所述水平腕臂的长度方向移动,使得所述第一夹持机构避开所述水平腕臂上的工件,通过第一夹持机构夹持水平腕臂; 通过所述纵向移动单元驱动所述连接座沿纵向移动,所述横向移动单元驱动所述连接座沿横向移动,以带动所述第二夹持机构移动,适配对应角度的支撑腕臂,通过第二夹持机构夹持所述支撑腕臂; 在机械臂的移动驱动下,使得所述水平腕臂上的第一绝缘子末端的安装孔与H型钢立柱上的第一连接座对接,并通过螺母锁紧; 固定好水平腕臂后,第一夹持机构松开水平腕臂,通过所述纵向移动单元和所述横向移动单元分别驱动所述连接座沿纵向和横向移动,带动所述第二夹持机构和所述支撑腕臂绕所述套管转动,使得支撑腕臂上的第二绝缘子末端的安装孔远离所述套管的一端与H型钢立柱上的第二连接座对接,并通过螺母锁紧。
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