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龙图腾网获悉苏州坐标系智能科技有限公司申请的专利一种新型集中式线控制动系统架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378961.4，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种新型集中式线控制动系统架构是由廖宗建;杨昆;孙飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型集中式线控制动系统架构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型集中式线控制动系统架构，包括控制器PCBA、线束和若干制动电机；所述控制器PCBA通过线束与若干制动电机连接，以实现电机控制；所述控制器PCBA包括轮速电流信号4转8处理模块、一组电源管理PMIC及4轮速信号处理模块、一组微处理器模块、四组PMSM电机预驱动和四组MOS三相桥；所述轮速电流信号4转8处理模块、电源管理PMIC及4轮速信号处理模块、微处理器模块、两组PMSM电机预驱动和两组MOS三相桥依次连接；所述四组三相桥连接与若干制动电机一一连接。本申请新型集中式线控制动系统架构，将原有的四套制动轮边控制器电气系统与两套制动域控制器电气系统合并为一个集中控制单元，大大节省了安装空间，节省了材料成本。

本发明授权一种新型集中式线控制动系统架构在权利要求书中公布了：1.一种新型集中式线控制动系统架构，其特征在于：包括连接器模块1000、控制器PCBA1100、四组线束、右前制动电机1019、左后制动电机1020、左前制动电机1021、右后制动电机1022； 所述连接器模块1000与控制器PCBA1100连接，所述控制器PCBA1100通过连接器模块1000接收电源供电、线控制动踏板信号、车身控制CAN信号及轮速电流信号；所述连接器模块1000包括踏板信号1、踏板信号2、电源1和电源2，所述踏板信号1和踏板信号2分别与第一微处理器模块1008和第二微处理器模块1009连接且为异构信号，所述电源1和电源2与功率电源切换开关1010连接； 所述控制器PCBA1100包括轮速电流信号4转8处理模块1001、第一电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1006、第二电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1007、第一微处理器模块1008、第二微处理器模块1009、第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012、第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014、第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017、第四MOS三相桥1018、第一冗余电源切换逻辑模块1035、第二冗余电源切换逻辑模块1036、功率电源切换开关1010、第一CAN收发器1002、第二CAN收发器1003、第三CAN收发器1004和第四CAN收发器1005； 所述轮速电流信号4转8处理模块1001分别与第一电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1006和第二电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1007连接；所述第一电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1006和第二电源管理PMIC及4轮速信号处理模块1007分别与第一微处理器模块1008和第二微处理器模块1009连接；所述第一冗余电源切换逻辑模块1035、第二冗余电源切换逻辑模块1036分别与第一微处理器模块1008和第二微处理器模块1009连接；所述第一CAN收发器1002和第二CAN收发器1003均与第一微处理器模块1008连接，所述第三CAN收发器1004和第四CAN收发器1005均与第二微处理器模块1009连接； 所述第一微处理器模块1008分别与第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012连接；所述第二微处理器模块1009分别与第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014连接；所述第一微处理器模块1008和第二微处理器模块1009之间设有信息交互通道； 所述第一PMSM电机预驱动1011、第二PMSM电机预驱动1012、第三PMSM电机预驱动1013、第四PMSM电机预驱动1014分别与第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017和第四MOS三相桥1018连接；所述功率电源切换开关1010还与第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017和第四MOS三相桥1018连接并进行供电； 所述第一MOS三相桥1015、第二MOS三相桥1016、第三MOS三相桥1017和第四MOS三相桥1018分别与右前制动电机1019、左后制动电机1020、左前制动电机1021、右后制动电机1022连接； 所述四组线束均包括U、V、W三相驱动信号及电机位置传感器信号，所述控制器PCBA1100通过线束与右前制动电机1019、左后制动电机1020、左前制动电机1021、右后制动电机1022连接以实现电机控制。

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