中天智控科技控股股份有限公司李保平获国家专利权
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龙图腾网获悉中天智控科技控股股份有限公司申请的专利具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295483.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统是由李保平;李林桐;刘天罡;张婷;程泽设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统，基于实时目标位置变化和环境参数动态调整视觉传感器的工作模式；根据调整后的视觉传感器数据计算最优射击角度并进行实时调控；依据风速和风向的动态数据修正射击力度以适应外部环境变化；根据多目标运动轨迹预测算法确定优先级并对射击顺序进行优化。通过本公开实施例的方案，能够解决如何根据实时目标位置变化对射击角度进行调控以解决射击精度不足的问题，根据环境光线和反射特性对视觉传感器参数进行调控以解决目标识别准确率不高的问题根据风速和风向的动态数据对射击力度进行调控以解决外界环境影响导致命中率降低的问题。
本发明授权具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统在权利要求书中公布了：1.一种具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统，其特征在于，包括： 基于实时目标位置变化和环境参数动态调整视觉传感器的工作模式，根据调整后的视觉传感器数据计算最优射击角度并进行实时调控，依据风速和风向的动态数据修正射击力度以适应外部环境变化，根据多目标运动轨迹预测算法确定优先级并对射击顺序进行优化； 获取实时目标位置参数X,Y,Z，其中X,Y为目标平面坐标Z为高度，基于公式实时调整射击角度，其中、和分别为水平、横向和垂直调整系数，根据环境光线传感器数据调节视觉传感器光强阈值P，如果目标识别率R低于阈值T即，调整光照补偿因子F并重新计算光强阈值； 实时检测光线反射强度I和目标表面反射率γ，并更新视觉传感器的对比度C，设置对比度增益G用于强化高反射区域的目标区分度，基于公式重新设置视觉对比度C，根据风速v和风向a动态修正弹道曲线方程。
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