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龙图腾网获悉北京爱熵科技有限公司申请的专利一种矿山监控视频播放方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293202.8，技术领域涉及：H04N13/275；该发明授权一种矿山监控视频播放方法、装置及电子设备是由丁喆;张君友;张哲设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山监控视频播放方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种矿山监控视频播放方法、装置及电子设备，涉及数字孪生技术领域和智能矿山技术领域，包括：获取监控视频的待播放视频帧的像素点的像素值，监控视频为对矿山的指定区域进行拍摄得到的；确定待播放视频帧中相比前一视频帧像素值发生变化的各像素点；使用像素值发生变化的各像素点的像素值，更新矿山的三维场景模型中加载的点云模型中同一像素点的像素值，得到更新后的三维场景模型，点云模型为基于监控视频的视频帧生成的，点云模型加载在三维场景模型中指定区域对应的位置；实时渲染更新后的三维场景模型。采用本方案，提高了对于矿山监控视频播放的效果。

本发明授权一种矿山监控视频播放方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种矿山监控视频播放方法，其特征在于，包括： 获取监控视频的待播放视频帧的像素点的像素值，所述监控视频为对矿山的指定区域进行拍摄得到的； 确定所述待播放视频帧中相比前一视频帧像素值发生变化的各像素点； 使用像素值发生变化的各像素点的像素值，更新所述矿山的三维场景模型中加载的点云模型中同一像素点的像素值，得到更新后的三维场景模型，所述点云模型为基于所述监控视频的视频帧生成的，所述点云模型加载在三维场模型中所述指定区域对应的位置； 实时渲染所述更新后的三维场景模型； 采用如下步骤生成所述点云模型： 获取对矿山的指定区域采集的监控视频的视频关键帧，所述视频关键帧为连续的视频帧序列中相对其他视频帧更能够表现所述指定区域的场景的视频帧； 识别所述矿山的三维场景图和所述视频关键帧的图像特征点； 按照该三维场景图和所述视频关键帧的图像特征点的属性值，进行特征点匹配； 将该三维场景图中图像特征点的三维坐标，赋值给所述视频关键帧中相匹配的图像特征点； 基于所述视频关键帧的赋值有三维坐标的图像特征点的三维坐标，生成所述视频关键帧的其他各像素点的三维坐标； 按照所述视频关键帧的各像素点的三维坐标和像素值，生成点云模型。

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