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龙图腾网获悉浙江俱星动力科技有限公司申请的专利目标飞行物的智能飞行控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300459.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权目标飞行物的智能飞行控制系统及方法是由陈安俊设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标飞行物的智能飞行控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能飞行控制技术领域，本发明公开了目标飞行物的智能飞行控制系统及方法；方法包括：实时获取待救援人员的视频流数据；所述视频流数据包括同步图像流和深度图；将同步图像流输入至预训练的关键点检测模型中，实时输出待救援人员的关键点信息；基于深度图对关键点信息进行处理，生成关键点信息的三维点云数据；基于连续n帧内关键点信息，通过动态停靠逻辑，获取目标飞行物的停靠判断信息；基于三维点云数据和停靠判断信息，生成动态飞行策略；有效提高了目标飞行物的救援能力。

本发明授权目标飞行物的智能飞行控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，包括： 实时获取待救援人员的视频流数据；所述视频流数据包括同步图像流和深度图； 将同步图像流输入至预训练的关键点检测模型中，实时输出待救援人员的关键点信息； 基于深度图对关键点信息进行处理，生成关键点信息的三维点云数据； 基于连续n帧内关键点信息，通过动态停靠逻辑，获取目标飞行物的停靠判断信息； 所述动态停靠逻辑包括： 若连续n帧中关键点丢失率小于预设丢失率阈值时，进行距离判断；若连续n帧中关键点丢失率大于或等于预设丢失率阈值时，则目标飞行物的停靠判断信息为紧急停靠； 所述距离判断具体包括： 若连续n帧中的左手与头部的相对距离小于右手与头部的相对距离，则目标飞行物的停靠判断信息为左手停靠；若连续n帧中的左手与头部的相对距离大于或等于右手与头部的相对距离，则目标飞行物的停靠判断信息为右手停靠；若连续n帧中的左手与头部的相对距离和右手与头部的相对距离无固定大小关系，则目标飞行物的停靠判断信息为紧急停靠；所述无固定大小关系表示连续n帧中的左手与头部的相对距离不恒小于右手与头部的相对距离，且连续n帧中的左手与头部的相对距离不恒大于或等于右手与头部的相对距离； 基于三维点云数据和停靠判断信息，生成动态飞行策略。

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