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龙图腾网获悉浙江瑞天机械有限公司申请的专利机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120253849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520103.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统是由孙启东;袁丹;姚云设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统，本发明涉及视觉检测方法的技术领域，根据各个异常区域的当前位置和机械臂配件的当前姿态确定缺陷区域和视觉错误区域，对机械臂配件的铸造过程以及检测过程进行整体管控，并兼容了机器视觉头的针对性管控。基于视觉错误区域和多个侧面图像触发机器视觉头的自主调控，以逐步避免视觉错误区域；基于缺陷区域所对应的缺陷种类和对应的表面确定多个待追溯工艺，并根据多个待追溯工艺所对应的以往数据和缺陷区域确定优化后的机械臂配件的铸造工序表，实现了机械臂配件的铸造过程以及检测过程的优化，并保证了机械臂配件在铸造后的缺陷检测的精准性，避免了视觉错误区域的后续影响。

本发明授权机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂配件在铸造后的缺陷检测方法，其特征在于，包括： 基于机器视觉头采集机械臂配件的多个侧面图像； 根据多个侧面图像和机械臂配件所对应的扫描数据确定机械臂配件的立体模型，并标记该立体模型的异常区域； 根据各个异常区域的当前位置和机械臂配件的当前姿态确定缺陷区域和视觉错误区域，包括：基于各个异常区域的位置检测而确定各个异常区域的当前位置，并根据各个异常区域的当前位置以及各个异常区域的区域形态确定对应的异常特征；根据多个异常特征和机械臂配件的当前姿态确定异常检测路线，并沿着该异常检测路线对机械臂配件进行自主检测；此时，多个异常区域在该异常检测路线的管控下进行自主检测；根据多个异常区域的自主检测而确定第一异常参数，并根据第一异常参数、对应的异常形态异常特征以及异常映射关系确定缺陷区域和视觉错误区域； 基于视觉错误区域和多个侧面图像触发机器视觉头的自主调控，以逐步避免视觉错误区域； 基于缺陷区域所对应的缺陷种类和对应的表面确定多个待追溯工艺，并根据多个待追溯工艺所对应的以往数据和缺陷区域确定优化后的机械臂配件的铸造工序表。

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