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龙图腾网获悉徐州其二信息科技有限公司申请的专利一种融合增强定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407958.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种融合增强定位的方法是由王鑫满;孙宇;李娟;高在忠设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合增强定位的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，且公开了一种融合增强定位的方法，该方法基于北斗定位卫星、地面基站、5G基站以及用户接收端实现；具体包括以下实现步骤：S1、寻查到能够与地面基站以及能够与用户接收端进行5G通信的所有5G基站，并确定其中能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站。在进行5G+北斗融合定位的过程中，能够实时确定与用户接收端以及地面基站之间通信最快的5G基站，这样能够保证在定位的信息传输时候，能够以最快的速度进行信息的发送和传输，从而减小由于信息传输间隔较长，导致最终定位的信息与真实位置之间出现偏差较大的情况。

本发明授权一种融合增强定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种融合增强定位的方法，其特征在于，该方法基于北斗定位卫星、地面基站、5G基站以及用户接收端实现；具体包括以下实现步骤： S1、寻查到能够与地面基站以及能够与用户接收端进行5G通信的所有5G基站，并确定其中能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站；在确定能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站的过程中，能够与地面基站以及能够与用户接收端进行5G通信的所有5G基站分别同时向地面基站以及用户接收端发送检测信号，根据检测信号的发出时间、地面基站接收到检测信号的时间以及用户接收端接收到检测信号的时间确地面基站以及用户接收端距离每个5G基站的距离： . 其中，为地面基站i到每个5G基站的距离，为地面基站i接收到到每个5G基站发出的检测信号与5G基站发出检测信号的时间差，为用户接收端j到每个5G基站的距离，为用户接收端j接收到到每个5G基站发出的检测信号与5G基站发出检测信号的时间差，c为光速；若其中的5G基站到地面基站的距离以及到用户接收端之间的距离满足： . 则判断该5G基站为能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站； S2、用户接收端实时接收参与定位的北斗卫星信号，并将接收到北斗卫星信号的时间信息通过步骤S1中确定的5G基站传输到地面基站，通过地面基站的分析计算后，即可得到北斗卫星定位到用户接收端的位置，然后将北斗卫星定位到用户接收端的位置信息通过步骤S1中确定的5G基站传输到定位服务器中； S3、在步骤S1中寻查到能够与地面基站进行5G通信的所有5G基站后，确定5G基站与地面基站之间的综合误差；在确定5G基站与地面基站之间的综合误差的过程中，首先每个5G基站同时向地面基站发送检测信号，通过地面基站接收到检测信号与检测信号发出的时间差以及光速，从而可以得到每个5G基站到地面基站i之间的距离，此时，由于地面基站和每个5G基站的位置都是确定的，因此地面基站和每个5G基站的坐标也是确定的；设定地面基站的坐标为，从而可以得到以下公式： . 根据计算，从而可以得到多个、的数值，其中，、分别为每个5G基站k坐标的x、y值；然后根据地面基站确定的x、y坐标以及得到多个、的数值确定5G基站与地面基站之间的综合误差： . 其中，、分别为5G基站与地面基站之间的x误差和y误差，x、y分别为地面基站已知的坐标x、y值，、分别为每一个、的数值，Z为、数值的总数； S4、通过多个能够与用户接收端进行5G通信的5G基站确定用户的位置，并考虑步骤S3中得到的综合误差，从而可以得到通过5G基站得到的用户接收端的位置，然后将通过5G基站得到的用户接收端的位置通过步骤S1中确定的5G基站传输到定位服务器中； S5、在定位服务器中将北斗卫星定位到用户接收端的位置与5G基站定位到用户接收端的位置进行综合处理，从而能够得到用户更加精确的位置信息。

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