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龙图腾网获悉成都卫通信息技术有限公司申请的专利一种基于UWB技术的室内高精度定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515859.4，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于UWB技术的室内高精度定位系统及方法是由王勇;赖镭;李石明;杨飞;吴楠设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB技术的室内高精度定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB技术的室内高精度定位系统及方法，具体涉及定位技术领域，包括区域划分模块，基于建筑物的结构布局和UWB锚节点的覆盖范围，将室内空间划分为N个动态区域单元；以关键的建筑节点为边界，建立区域与UWB标签的双向映射关系；每个区域单元关联标签的移动轨迹数据，并引入空间编码器生成区域特征向量，获得原始三维坐标，以表征该区域的定位特性；本发明通过对UWB信号层数据、运动感知层数据以及环境感知层数据的多源数据进行分析处理，有效减少环境反射与硬件偏差的叠加误差，在复杂空间内可显著提升位置解算的几何收敛精度。

本发明授权一种基于UWB技术的室内高精度定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB技术的室内高精度定位系统，其特征在于，包括： 区域划分模块，基于建筑物的结构布局和UWB锚节点的覆盖范围，将室内空间划分为N个动态区域单元；以关键的建筑节点为边界，建立区域与UWB标签的双向映射关系；每个区域单元关联标签的移动轨迹数据，并引入空间编码器生成区域特征向量，获得原始三维坐标，以表征该区域的定位特性； 多源数据采集模块，通过部署在UWB锚点基站、移动标签及环境感知模块中的异构传感器，构建面向复杂场景的定位原始数据集； 所述定位原始数据集包括UWB信号层数据、运动感知层数据以及环境感知层数据； 所述UWB信号层数据包括CIR主路径峰值幅度，记作Apeak，多径能量分布熵，记作Hmp，时延扩展，记作τrms，时钟偏移补偿量，记作Δtclock；运动感知层数据包括IMU预测位移，记作ΔdIMU，UWB测距位移，记作ΔdUWB，航向角偏差，记作Δθ；环境感知层数据包括射频噪声等级，记作Nrf，遮挡状态码，记作Oflag，信道占用率，记作Rch； 数据处理模块，通过对多源数据采集模块采集的定位原始数据集建立数学模型进行指标计算，得到UWB信号层数据影响系数、运动感知层数据影响系数以及环境感知层数据影响系数，构建三组核数据核心特征； 所述UWB信号层数据影响系数为SQI，运动感知层数据影响系数为MCI，环境感知层数据影响系数为EIC； 综合分析模块，通过UWB信号层数据影响系数、运动感知层数据影响系数以及环境感知层数据影响系数的加权几何融合，将多源异构数据映射为统一的定位可信度指数； 室内定位模块，通过定位可信度指数动态分配多锚点测距权重，结合预训练的残差校正模型，实现鲁棒的高精度定位，得到最终坐标； 数据交互模块，将最终坐标、定位可信度指数以及定位原始数据集相关数据输送至用户信息端。

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